公开(公告)号：CN118833247A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410471591.4

申请日：2024-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 八重樫和男 ,  伊豆裕树

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/165

Abstract: 本公开提供一种移动体，进行追随移动体行驶的车辆的周围的安全确认。移动体(100)能够进行自主行驶，并具有对追随移动体(100)行驶的第一车辆(200)进行引导的功能，其中，所述移动体具有：第一传感器(140)，其用于检测障碍物；以及控制部(110)，其在移动体(100)开始第一车辆(200)的引导之前，利用第一传感器(140)感测第一车辆(200)的周围的区域。

公开(公告)号：CN119065280A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410677390.X

申请日：2024-05-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池田圭吾 ,  斋藤恭裕 ,  八重樫和男 ,  伊豆裕树

IPC: G05B19/042

Abstract: 远程控制装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器配置为进行处理，该处理包括：获取使用距离测量装置测量的三维点云数据；通过将指示移动体的模板点云与三维点云数据进行匹配，来估计三维点云数据中移动体的位置和取向中的至少一者；确定要开始将模板点云与三维点云数据进行匹配的开始位置；以及使用移动体的所估计的位置和所估计的取向中的至少一者来生成用于远程控制移动体的控制命令，并将控制命令传输至移动体。