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公开(公告)号：CN118683560A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410751869.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自动泊车系统，其通过根据来自用户的出库请求对停泊在停车场内的自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆自动移动到停车场的乘车用车位，自动泊车系统具备：用户位置判定部，其判定用户的用户终端是否位于包括乘车用车位在内的预先设定的乘车区域或者预先设定的乘车附近区域；出库请求受理部，其在由用户位置判定部判定为用户终端位于乘车区域或者乘车附近区域的情况下，受理出库请求；以及车辆指示部，其在由出库请求受理部受理到出库请求的情况下，指示作为出库请求的对象的自动驾驶车辆向乘车用车位移动。
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公开(公告)号：CN115691199A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210868334.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本公开涉及自动代客泊车系统、自动代客泊车服务的提供方法以及计算机可读存储介质。自动代客泊车系统的管理装置根据涉及用户对自动代客泊车服务的利用历史记录的利用历史记录信息，预测用户利用自动代客泊车服务的利用日程。而且，管理装置参照预测出的利用日程，决定用户的车辆在多个停车场中的泊车位置。由此提供能够在提供自动代客泊车服务时高效地使用多个停车场的技术。
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公开(公告)号：CN103843325B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201180073796.8
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/70 , G06K9/00805 , G08G1/166 , H04N5/2252 , H04N7/18
Abstract: 在具备后方广角相机（11）、对后方广角相机（11）所拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）能够将后方图像分割成多个画面而进行显示，且能够显示对本车（100）的驾驶员的驾驶进行支援的移动物接近检测框（210）或行人检测框（212），在对移动物接近检测框（210）进行显示时和对移动物接近检测框（210）不进行显示时，改变进行显示的画面的个数。因此，驾驶员更容易识别对移动物接近检测框（210）进行显示的系统的工作时和非工作时。
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公开(公告)号：CN103282236B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201180026304.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提高车辆周边环境的认知度。车辆周边监视装置（1）用于监视车辆（V）的周边。该车辆周边监视装置（1）具备：摄像装置（2），拍摄车辆（V）的周边而获得多个周边图像；显示器（3），显示由摄像装置（2）拍摄到的多个周边图像；以及图像控制装置（4），控制显示于显示器（3）的多个周边图像。图像控制装置（4）使在显示器（3）中显示的多个周边图像之间的距离可变。由此，能够提高驾驶员对车辆周边环境的感觉上的理解，能够提高车辆周边环境的认知度。
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公开(公告)号：CN112706759B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011133672.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自动驻车系统，通过向停车场内的自动驾驶车辆进行指示而使自动驾驶车辆驻车于停车场内的目标驻车空间，其中，具备：故障种类判定部，在根据指示而自动驾驶中的自动驾驶车辆产生了起因于车辆的故障的情况下，从预先设定的多个故障种类候补中判定故障的种类；退避空间决定部，基于故障种类判定部判定出的故障的种类、自动驾驶车辆的位置信息及停车场地图信息来决定退避空间；及车辆指示部，进行使自动驾驶车辆向退避空间退避的退避指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111554096B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010079773.9
申请日：2020-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈村龙路
Abstract: 本发明涉及驻车管理装置，对在驻车中车辆是否产生了异常进行判定。驻车管理装置(10)对停车场中的车辆(50)的驻车进行管理。驻车管理装置具备：第一取得机构(110)，取得与向停车场入库时的车辆的状态相关的第一信息；第二取得机构(120)，取得与从停车场出库时的状态相关的第二信息；以及判定机构(170)，在第一信息与第二信息的差量超过规定的允许范围的情况下，判定为在停车场内车辆产生了异常。
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公开(公告)号：CN111145578A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910855315.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供停车支援装置、停车支援方法、停车支援系统。停车支援装置包括：比较部，构成为比较第1车辆和第2车辆的停车优先级，第1车辆是想要在停车划区中新停车的车辆，第2车辆是在第1停车空间已经停车的能够自动行驶的车辆；第1指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第2车辆，输出指示从第1停车空间以自动行驶退出的信号；以及第2指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第1车辆，输出指示在第1停车空间停车的信号。
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公开(公告)号：CN105813920A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480066180.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D5/046 , B62D5/0469 , B62D5/0496 , B62D15/028
Abstract: 一种停车辅助系统通过自动操舵EPS使车辆停靠在目标停车位置处。停车辅助系统包括：被配置成获取车辆的位置的获取单元，被配置成确定目标停车位置的位置确定单元，被配置成生成从车辆位置到目标停车位置的路径的生成单元，被配置成检测EPS的温度的检测单元，以及被配置成使车辆自动操舵以便沿着由生成单元生成的路径移动的辅助单元。该生成单元生成如下路径，在该路径中与当EPS的温度低时相比，当EPS的温度高时，在其中车辆停止的状态中使车辆操舵的静态转向度小。
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公开(公告)号：CN103843326A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201180073797.2
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/60 , G06K9/00805
Abstract: 在具备后方广角相机（11）以及对后方广角相机（11）拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）将后方图像分割成左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）进行显示，因此驾驶员容易判别显示何处。显示控制部（25）及显示器（30）在左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）上不显示相同的图像，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体与本车辆（100）的距离。显示控制部（25）实施对显示于左右的后侧方画面（204）上的后方图像的失真进行校正的失真校正，因此驾驶员能够观察到失真得到校正后的容易观察的后方图像。显示控制部（25）将左右的后侧方画面（204）的形状设成与失真校正对应的形状，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体从何处接近。
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公开(公告)号：CN103843325A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201180073796.8
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/70 , G06K9/00805 , G08G1/166 , H04N5/2252 , H04N7/18
Abstract: 在具备后方广角相机（11）、对后方广角相机（11）所拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）能够将后方图像分割成多个画面而进行显示，且能够显示对本车（100）的驾驶员的驾驶进行支援的移动物接近检测框（210）或行人检测框（212），在对移动物接近检测框（210）进行显示时和对移动物接近检测框（210）不进行显示时，改变进行显示的画面的个数。因此，驾驶员更容易识别对移动物接近检测框（210）进行显示的系统的工作时和非工作时。
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