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公开(公告)号：CN119078802A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411270409.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
Abstract: 本发明提供一种在特征点注册时和自动停车时围绕车辆、停车场的状况不同的情况下也能够使车辆自动地停车到停车场的车辆停车辅助装置。该车辆停车辅助装置，在车辆停止在停车场旁边时，从拍摄图像中取得停车场入口的地面的特征点作为入口特征点，利用从拍摄图像中取得的停车场信息执行停车辅助控制，对停车场信息进行注册，该停车场信息包括入口特征点信息。之后，在车辆停止在未判断的停车场的旁边的情况下，取得未判断的停车场的入口的地面的特征点作为未对照的特征点，通过将其和入口特征点信息进行对照，判断为未判断的停车场是已注册的停车场的情况下，利用本次得到的停车场信息和注册了的停车场信息执行停车辅助控制。
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公开(公告)号：CN112644458B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011035115.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
Abstract: 本发明提供一种在特征点注册时和自动停车时围绕车辆、停车场的状况不同的情况下也能够使车辆自动地停车到停车场的车辆停车辅助装置。该车辆停车辅助装置，在车辆停止在停车场旁边时，从拍摄图像中取得停车场入口的地面的特征点作为入口特征点，利用从拍摄图像中取得的停车场信息执行停车辅助控制，对停车场信息进行注册，该停车场信息包括入口特征点信息。之后，在车辆停止在未判断的停车场的旁边的情况下，取得未判断的停车场的入口的地面的特征点作为未对照的特征点，通过将其和入口特征点信息进行对照，判断为未判断的停车场是已注册的停车场的情况下，利用本次得到的停车场信息和注册了的停车场信息执行停车辅助控制。
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公开(公告)号：CN115402299A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210570431.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 停车辅助装置具备控制装置，该控制装置执行使车辆自动地停到停车区划的停车辅助控制。控制装置将比车辆高的、且相对于车辆位于与停车区划相反侧的位置的点设定为用于生成停车区划图像的视点，将与停车区划距离相应的角度设定为用于生成停车区划图像的俯角，该停车区划距离是停车区划图像表示的停车区划与车辆之间的实际距离。控制装置使用所设定的视点和俯角来生成停车区划图像，使该停车区划图像显示于显示装置，通过停车辅助控制使车辆停到驾驶员参照停车区划图像设定为目标停车区划的停车区划。
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公开(公告)号：CN112644477A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011080555.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明为一种即使未检测到特征点也能够使车辆恰当地停车至注册停车位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有拍摄装置(21)和控制装置(10)。控制装置(10)执行停车辅助控制，所述停车辅助控制为从对驾驶者期望停车位置的注册的区域进行拍摄而得到的拍摄图像中提取特征点，将特征点与停车位置建立关联地注册，由此将停车位置注册为注册停车位置，在车辆位于注册停车位置的附近的情况下判断为能够从由拍摄装置(21)取得的拍摄图像中检测到特征点时，通过检测特征点来计算注册停车位置，并使车辆停车至注册停车位置。控制装置(10)在一次停车辅助控制中从拍摄图像中一次也没有检测到特征点的状况连续发生了规定的次数的情况下，从注册对象中清除该特征点，从拍摄图像中新提取相同数量的特征点，并将提取的特征点与注册停车位置建立关联地注册。
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公开(公告)号：CN103843325B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201180073796.8
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/70 , G06K9/00805 , G08G1/166 , H04N5/2252 , H04N7/18
Abstract: 在具备后方广角相机（11）、对后方广角相机（11）所拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）能够将后方图像分割成多个画面而进行显示，且能够显示对本车（100）的驾驶员的驾驶进行支援的移动物接近检测框（210）或行人检测框（212），在对移动物接近检测框（210）进行显示时和对移动物接近检测框（210）不进行显示时，改变进行显示的画面的个数。因此，驾驶员更容易识别对移动物接近检测框（210）进行显示的系统的工作时和非工作时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103879403A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410076747.5
申请日：2011-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本发明在能够通过远程操作而进行入库、出库的车辆远程操作装置中，提供一种能够应对周围的状况变化的车辆远程操作装置。自动操控部（15）在接收到来自发射机（50）的指令而自动地进行入库、出库时，将对通过周围物体传感器（21）而取得的车辆周围（特别是车门周围）的障碍物的状况进行掌握，从而对是否确保有操作车门以使乘员上下车的足够的空间进行判断，并且如果有需要则使车辆向上下车容易的场所自动地移动。
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公开(公告)号：CN103282236B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201180026304.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提高车辆周边环境的认知度。车辆周边监视装置（1）用于监视车辆（V）的周边。该车辆周边监视装置（1）具备：摄像装置（2），拍摄车辆（V）的周边而获得多个周边图像；显示器（3），显示由摄像装置（2）拍摄到的多个周边图像；以及图像控制装置（4），控制显示于显示器（3）的多个周边图像。图像控制装置（4）使在显示器（3）中显示的多个周边图像之间的距离可变。由此，能够提高驾驶员对车辆周边环境的感觉上的理解，能够提高车辆周边环境的认知度。
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公开(公告)号：CN103348296A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180066514.1
申请日：2011-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60K2350/355 , B60W30/06 , B60W30/18 , B62D15/0285 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0044 , G05D2201/0213 , G08C17/02 , G08C23/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该用遥控器对车辆进行远程操作的车辆控制装置防止了驾驶员意图之外的远程操作。在通过来自遥控器（3）的远程操作而对车辆实施行驶控制时，通过停止位置设定装置（9）对车辆（2）的停止位置进行设定，并通过车辆轨道计算装置（10）对车辆（2）的移动轨迹进行计算。而且，虽然通过来自遥控器（3）的驾驶操作而使车辆（2）沿着计算出的移动轨迹进行移动，但当来自车内的驾驶操作与来自遥控器的驾驶操作发生冲突时，将取消遥控器（3）的驾驶操作并使来自车内的驾驶操作优先进行。
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公开(公告)号：CN119099599A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411265018.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明为一种即使未检测到特征点也能够使车辆恰当地停车至注册停车位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有拍摄装置(21)和控制装置(10)。控制装置(10)执行停车辅助控制，所述停车辅助控制为从对驾驶者期望停车位置的注册的区域进行拍摄而得到的拍摄图像中提取特征点，将特征点与停车位置建立关联地注册，由此将停车位置注册为注册停车位置，在车辆位于注册停车位置的附近的情况下判断为能够从由拍摄装置(21)取得的拍摄图像中检测到特征点时，通过检测特征点来计算注册停车位置，并使车辆停车至注册停车位置。控制装置(10)在一次停车辅助控制中从拍摄图像中一次也没有检测到特征点的状况连续发生了规定的次数的情况下，从注册对象中清除该特征点，从拍摄图像中新提取相同数量的特征点，并将提取的特征点与注册停车位置建立关联地注册。
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公开(公告)号：CN116142018A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211456806.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
Abstract: 提供能够检测由不同的制造者制造的送电单元来将车辆停放到适于充电的位置的泊车辅助装置。泊车辅助装置(20)具备：无线通信装置，其能够与无线供电装置(90)进行无线通信；受电单元(224)，其以非接触的方式从送电单元(92)接受电力传输；以及车辆控制(ECU201)，其通过无线通信从无线供电装置90取得表示无线充电装置的制造者的信息，根据与所取得的识别信息表示的制造者对应的特征信息和车辆(10)周边的图像确定送电单元(92)的位置，设定目标泊车范围(TA)的位置以使得受电单元(224)的位置与送电单元(92)的位置一致，自动地使车辆(10)移动至所设定的目标泊车范围(TA)。
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