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公开(公告)号：CN119811098A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411396095.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆识别方法和车辆识别系统。关于基于车辆的动作来进行车辆识别的技术，提出一种能更适当地确保可靠性、安全性的技术。车辆识别方法包括：在管理系统中，使用第一密钥从表示第一动作的信息生成表示第二动作的信息；从管理系统向对象车辆发送表示第二动作的信息；在对象车辆中，使用与第一密钥建立有关联的第二密钥从表示第二动作的信息复原表示第一动作的信息；使对象车辆执行第一动作；在管理系统中，使用传感器来感测车辆所执行的动作；以及在管理系统中，将执行第一动作的车辆识别为对象车辆，不将执行第二动作的车辆识别为对象车辆。
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公开(公告)号：CN118618327A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410233966.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种混合动力车辆控制装置及控制方法，能够在要求高的控制精度的场景下有效地灵活运用混合动力车辆所具有的EV模式。本公开提供一种混合动力车辆控制装置。本公开的混合动力车辆控制装置构成为能够对EV模式和发动机工作模式进行选择，所述EV模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式，所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。混合动力车辆控制装置执行以下的处理。第1处理为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2处理为在对控制要求高精度的状况下仅选择EV模式。第3处理为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。
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公开(公告)号：CN112550276B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010994098.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
Abstract: 本公开涉及自动泊车系统，其通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆停泊在停车场内的目标停车位，所述自动泊车系统具备：指示变更对象车辆确定部，其在根据指示进行自动驾驶期间的自动驾驶车辆由于车辆异常或者通信中断而成为故障车辆的情况下，基于停车场地图信息、故障车辆的位置和正常自动驾驶车辆的位置，从正常自动驾驶车辆中确定指示变更对象车辆；以及车辆指示部，其在确定了指示变更对象车辆的情况下，对指示变更对象车辆进行驶离故障车辆的路线变更指示、退避指示或者停止指示。
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公开(公告)号：CN115035706B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210193534.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0968 , B60W30/06 , B60W50/00
Abstract: 本公开涉及车辆控制方法、车辆控制系统以及信息处理装置。对支持停车场中的自动代客泊车的车辆进行控制的车辆控制方法包括：获取所述停车场的地图信息和表示所述停车场内的各车辆的位置的车辆信息；基于所述地图信息和所述车辆信息来判定是否存在退避车辆；作为退避路线决定处理，决定退避路线；以及使所述退避车辆按照所述退避路线移动。所述退避路线决定处理包括：获取表示出库路线的行驶路线信息；基于所述地图信息、所述车辆信息以及所述行驶路线信息来搜索不干扰所述出库路线的非干扰路线；以及将所述非干扰路线决定为所述退避路线。
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公开(公告)号：CN117261876A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310675246.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开涉及泊车辅助方法、泊车辅助装置、计算机可读记录介质。本公开涉及通过对车辆发送节点信息来对停车场中的车辆的泊车进行辅助的技术，提供能减轻车辆进行出库动作的情况下的行驶轨道的生成的处理的处理负荷的泊车辅助方法。本公开的泊车辅助方法包括：在开始车辆的出库时，生成从车辆的出库动作的开始位置起至结束位置为止的节点信息；计算基准距离；按位于从基准节点起至结束节点为止的出库路径上的每个节点来计算通路距离；确定位于从基准节点起至结束节点的出库路径上的节点中的通路距离与基准距离最近似的特定节点；针对开始节点和位于出库路径上的节点中的从特定节点起至结束节点为止的节点，将节点信息发送至车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141243A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310304682.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆以及自动驾驶车辆的蓄电池的充电方法。本公开的自动驾驶车辆搭载有太阳能电池和能够被由太阳能电池发出的电力充电的蓄电池。本公开的自动驾驶车辆搜索蓄电池的充电电量比当前地增加的太阳能发电地点，并通过自动驾驶移动至太阳能发电地点。
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公开(公告)号：CN113496623B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110336219.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969
Abstract: 自动代客停车系统在停车场中提供自动代客停车服务。支持自动代客停车服务的车辆执行制动控制以在停车场中的目标停止位置之前自动地减速和停止。制动结果信息指示通过制动控制直到车辆停止为止的制动距离或者目标停止位置与实际停止位置之间的误差距离。自动代客服务停车系统判定制动距离或误差距离是否偏离可接受范围。当制动距离或误差距离偏离可接受范围时，自动代客服务停车系统判断在车辆的制动装置或轮胎中发生异常，并且将通知异常发生的通知信息发送至由车辆的用户操作的终端装置。
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公开(公告)号：CN111554115B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010082473.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明缩短到开始自动驻车控制为止所需要的时间。自动驻车管理装置(10)管理使车辆向空着的驻车空间自动地驻车的自动驻车控制。自动驻车管理装置具备：取得单元(140)，在欲开始自动驻车控制的车辆(50)在自动驻车控制中有可能行驶的多个路径中，取得作为相互共用的部分的共用路径；第1发送单元(160、170)，在车辆在自动驻车控制中行驶的行驶路径之确定前，将共用路径所涉及的信息向车辆发送；以及第2发送单元(160、170)，在车辆在自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之后，将从行驶路径中除去共用路径后的非共用路径所涉及的信息向车辆发送。
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公开(公告)号：CN112785864B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011231886.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本公开涉及一种自动泊车系统，其根据来自用户的与出入库有关的用户请求，执行自动泊车，使自动驾驶车辆沿着目标路线自动驾驶而入库或者出库。自动泊车系统：在自动驾驶车辆紧急停止或者通信中断而成为故障车辆的情况下，基于停车场地图信息和故障车辆的位置，设定限制区域，并且设定停车场内的包括位于限制区域外的停车位的区域、即容许区域；基于成为用户请求的对象的自动驾驶车辆、即对象车辆的位置和限制区域的设定结果，对对象车辆进行指示；进行对象车辆的目标路线的设定以使对象车辆停泊在位于容许区域内的停车位。
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公开(公告)号：CN118618232A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410187494.2
申请日：2024-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/03 , B60R16/033
Abstract: 本公开涉及一种管理具备远程启动功能的车辆的管理系统。管理系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器在车辆停泊期间的检查定时启动车辆而取得车辆的电池剩余量，在电池剩余量为阈值以下的情况下，进行用于恢复电池剩余量的恢复促进处理。上述阈值设定为比远程启动下限值大的值，该远程启动下限值是车辆的远程启动所需的电池剩余量的下限值。由此，提供一种能够与车辆的泊车期间无关地保持车辆可远程启动的状态的技术。
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