公开(公告)号：CN101479137B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200780023735.4

申请日：2007-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一 ,  冲田敏宜

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52

Abstract: 本发明的目的在于，在需要进行警报制动，且乘员能识别警报制动的状况下，可靠地进行警报制动，并且在需要进行警报制动，但是乘员无法有效识别警报制动的状况下，防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。在车辆的前方存在障碍物(步骤410)，并且驾驶员未进行制动操作(415)，且驾驶员正在进行旁视(420)，车辆有可能与障碍物碰撞的状况下(460)，计算警报制动的最大目标减速度(Gbt2max)，在未进行自动行驶控制时(510)和进行自动行驶控制，但目标减速度(Gbt4)低于比最大目标减速度(Gbt2max)小的基准值(Gbt4s)时(515)，进行警报制动(520～565)，但是自动行驶控制的目标减速度(Gbt4)比警报制动的允许基准值(Gbt4s)大时(515)，不进行警报制动。

公开(公告)号：CN101479137A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200780023735.4

申请日：2007-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一 ,  冲田敏宜

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52

Abstract: 本发明的目的在于，在需要进行警报制动，且乘员能识别警报制动的状况下，可靠地进行警报制动，并且在需要进行警报制动，但是乘员无法有效识别警报制动的状况下，防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。在车辆的前方存在障碍物(步骤410)，并且驾驶员未进行制动操作(415)，且驾驶员正在进行旁视(420)，车辆有可能与障碍物碰撞的状况下(460)，计算警报制动的最大目标减速度(Gbt2max)，在未进行自动行驶控制时(510)和进行自动行驶控制，但目标减速度(Gbt4)低于比最大目标减速度(Gbt2max)小的基准值(Gbt4s)时(515)，进行警报制动(520～565)，但是自动行驶控制的目标减速度(Gbt4)比警报制动的允许基准值(Gbt4s)大时(515)，不进行警报制动。