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    车辆减振系统
    1.
    发明公开
    车辆减振系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118849691A

    公开(公告)日：2024-10-29

    申请号：CN202410466655.1

    申请日：2024-04-18

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 刘延庆

    IPC: B60G17/018

    Abstract: 提供一种车辆减振系统，能够提高存在不动点的簧下共振频率附近的减振性能。车辆减振系统(100)具备：悬架(1)、致动器(2)以及基于天棚控制理论来计算应向簧上构造体(6)赋予的减振力并基于减振力来控制致动器(2)的控制装置(4)。控制装置(4)构成为，基于对传递函数的分母的控制参数乘以用于消去控制参数项的系数的函数而得到的校正控制参数来计算所述减振力，所述传递函数是具有假想的天棚阻尼器(7)的二自由度振动模型的簧上构造体(6)对路面位移的传递函数。控制参数是所述天棚阻尼器(7)的阻尼系数与拉普拉斯算子之积。所述函数是以传递函数的控制参数项的系数为分母、且分子中至少包含拉普拉斯算子的二次项的函数。

    车辆的悬架装置
    2.
    发明授权
    车辆的悬架装置 失效

    公开(公告)号：CN108081890B

    公开(公告)日：2021-06-22

    申请号：CN201711159126.3

    申请日：2017-11-20

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 刘延庆

    IPC: B60G11/27

    Abstract: 本发明的车辆的悬架装置具备弹簧装置(30)，该弹簧装置(30)配设于车辆的簧上部件(40)与簧下部件(50)之间，允许簧上部件(40)与簧下部件(50)的相对位移。构成为：相对于规定的基准长度向弹簧装置(30)缩短的方向变形时的弹簧装置(30)的弹簧常数(k2c)小于相对于规定的基准长度向弹簧装置(30)伸长的方向变形时的弹簧装置(30)的弹簧常数(k2e)。由此，能够获得与座椅(42)的弹簧特性相反的特性，结果，能够提高乘坐舒适性。

    车辆的控制装置
    3.
    发明授权
    车辆的控制装置 失效

    公开(公告)号：CN103079849B

    公开(公告)日：2015-11-25

    申请号：CN201080068902.9

    申请日：2010-09-03

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 刘延庆 ,  穗积仁 ,  田畑雅朗

    IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015

    CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/02 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/20

    Abstract: 一种车辆的控制装置，包括：连接车辆的簧上部件（10）和簧下部件（20），产生与簧上部件和簧下部件的相对位移相应的弹簧力、且能够可变地控制弹簧力的弹簧机构（30A）；及连接簧上部件和簧下部件，产生使簧上部件和簧下部件的相对运动衰减的衰减力、且能够可变地控制衰减力的衰减机构（30B），基于与车辆的簧上振动有关的第一物理量及与车辆的簧下振动有关的第二物理量来控制弹簧机构及衰减机构。

    车辆的悬架装置
    4.
    发明公开
    车辆的悬架装置 失效

    公开(公告)号：CN108081890A

    公开(公告)日：2018-05-29

    申请号：CN201711159126.3

    申请日：2017-11-20

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 刘延庆

    IPC: B60G11/27

    CPC classification number: B60G17/033 ,  B60G15/068 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/62

    Abstract: 本发明的车辆的悬架装置具备弹簧装置(30)，该弹簧装置(30)配设于车辆的簧上部件(40)与簧下部件(50)之间，允许簧上部件(40)与簧下部件(50)的相对位移。构成为：相对于规定的基准长度向弹簧装置(30)缩短的方向变形时的弹簧装置(30)的弹簧常数(k2c)小于相对于规定的基准长度向弹簧装置(30)伸长的方向变形时的弹簧装置(30)的弹簧常数(k2e)。由此，能够获得与座椅(42)的弹簧特性相反的特性，结果，能够提高乘坐舒适性。

    车辆行驶控制系统
    6.
    发明公开
    车辆行驶控制系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN117325869A

    公开(公告)日：2024-01-02

    申请号：CN202310614876.4

    申请日：2023-05-29

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 刘延庆

    IPC: B60W40/00 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00

    Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制系统，能通过配置于车辆的3个加速度传感器取得更高精度的重心位置的状态量。第1加速度传感器(2a)配置于比重心位置(g1)靠近1个车轮的位置。第2加速度传感器配置于由沿车辆前后方向通过重心位置的假想线(6)划分的2个区域中的与配置有第1加速度传感器的区域不同的区域。第3加速度传感器配置于由沿车辆宽度方向通过重心位置的假想线(8)划分的2个区域中的与配置有第1加速度传感器的区域不同的区域。满足第3加速度传感器位于车辆宽度方向上的第1加速度传感器与第2加速度传感器之间的第1条件和第2加速度传感器位于车辆前后方向上的第1加速度传感器与第3加速度传感器之间的第2条件中的至少一方。

    车身状态量估计装置
    7.
    发明授权
    车身状态量估计装置 失效

    公开(公告)号：CN105966394B

    公开(公告)日：2018-09-07

    申请号：CN201610131816.7

    申请日：2016-03-09

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 刘延庆

    IPC: B60W30/02 ,  B60W40/112

    CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2520/28

    Abstract: 本发明涉及车身状态量估计装置。装置包括路面输入计算单元，路面输入计算单元通过使车辆运动模型矩阵和轮速影响元素模型矩阵的乘积的逆矩阵作用在车辆的轮速上来计算对于车轮的路面输入的估计值。车辆运动模型矩阵代表了力学的车辆运动模型，且轮速影响元素模型矩阵使用由于围绕车身的重心的俯仰而导致的影响量、悬架几何影响量和车轮滚动半径的变化的影响量。所述装置也包括车身状态量计算单元，车身状态量计算单元通过使车辆运动模型矩阵作用在计算出的路面输入的估计值上来计算车身状态量的估计值。

    悬架行程关联值推定装置和方法
    9.
    发明授权
    悬架行程关联值推定装置和方法 有权

    公开(公告)号：CN114379307B

    公开(公告)日：2024-08-02

    申请号：CN202111197765.5

    申请日：2021-10-14

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 刘延庆

    IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019

    Abstract: 本发明涉及悬架行程关联值推定装置和方法。对被供给向根据控制电流产生阻尼力的减震器(24FL～24RR)的控制电流进行控制的控制单元(30)，基于对根据控制电流和相对振动的频率而变化的各悬架的等效阻尼系数(ce(I))和等效弹簧常数(ke(I))进行符号回归的两个函数的系数与控制电流的关系以及被供给向减震器的控制电流，来决定两个函数的系数，并基于由检测装置(32FL～32RR)检测到的簧上的上下加速度和系数被决定了的两个函数，来运算簧上与簧下之间的相对位移(zsi)或相对速度(dzsi)。

    车辆的减振控制装置
    10.
    发明公开
    车辆的减振控制装置 失效

    公开(公告)号：CN109278736A

    公开(公告)日：2019-01-29

    申请号：CN201810795822.1

    申请日：2018-07-19

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 刘延庆

    IPC: B60W10/06 ,  B60W30/02

    Abstract: 在基于车身的俯仰角速度(Vp)对俯仰减振驱动扭矩(Tpd)进行运算(S10～40)，基于驾驶员要求驱动扭矩(Tdd)与俯仰减振驱动扭矩之和控制发动机(12)(S50～100)的车辆的减振控制装置(10)中，控制装置(14)针对各种车速(V)，求出轴距滤波函数的相位特性，基于相位特性，针对车辆的俯仰共振频率(Fpres)而求出前后轮的位置处的车身的上下位移的相位差与车速的关系，将该关系中的与-180°的相位差对应的车速存储为上限基准车速(Vrh)，在车速为上限基准车速以下时，减少俯仰减振驱动扭矩(S60、80)。

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