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公开(公告)号:CN119678612A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202380058972.3
申请日:2023-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 清水崇之 , 凯·埃里克·苏内尔 , 克劳德·阿泽利尔 , 约翰·肯尼 , 卢红升 , 奥努尔·阿尔廷塔斯 , 丹尼尔·梅迪纳 , 努诺·基勒里奇·普拉塔斯 , 法拉纳兹·萨布里·西夏尼 , 托马斯·雅各布森
IPC: H04W72/02
Abstract: 公开了用于侧行链路通信中的资源选择的方法、装置和系统。该方法包括:收集第一侧行链路通信的侧行链路感测信息或资源预留信息中的至少一者;收集第二侧行链路通信的侧行链路感测信息或资源预留信息中的至少一者;基于以下中的至少一者来确定一个或多个候选资源:第一侧行链路通信的侧行链路感测信息、第一侧行链路通信的资源预留信息、第二侧行链路通信的侧行链路感测信息或第二侧行链路通信的资源预留信息;在一个或多个候选资源之中选择一个或多个资源;确定是否需要资源重新选择;以及响应于确定不需要资源重新选择,而使用所选择的一个或多个资源来传输一个或多个分组。
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公开(公告)号:CN111161008B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201911085730.5
申请日:2019-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/06 , G06F16/29 , G06Q50/30 , G06T19/00 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W4/70 , H04W4/80
Abstract: AR/VR/MR乘车共享助理。本公开包括用于在用户设备上提供增强图形数据的实施例。在一些实施例中,方法包括由用户设备接收由乘车共享车辆发送的车辆对一切V2X无线消息,该V2X无线消息包括描述乘车共享车辆的V2X数据。该方法包括基于V2X数据生成增强图形数据,其中增强图形数据描述由用户设备捕获的图像的增强版本,该图像描绘包括乘车共享车辆的现实生活环境,其中增强版本在现实生活环境内突出显示乘车共享车辆的位置。该方法包括在用户设备上呈现增强图形数据,从而更容易在现实生活环境中定位乘车共享车辆。
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公开(公告)号:CN110890898B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201910837005.2
申请日:2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及在多信道V2X网络中通过多个信道同时接收V2X消息。本公开描述了用于减少无线车载消息的干扰的实施例。在一些实施例中,一种方法包括检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在,该干扰信号模糊经由信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据。该方法包括确定信道上存在的干扰信号的源。该方法包括使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号,以生成V2X消息的经修改的版本,该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据。该方法包括将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件,使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。
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公开(公告)号:CN119999100A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202380070029.4
申请日:2023-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 丹尼尔·梅迪纳 , 努诺·基勒里奇·普拉塔斯 , 托尔斯滕·维尔德谢克 , 于玲 , 谭俊 , 清水崇之 , 约翰·肯尼 , 奥努尔·阿尔廷塔斯 , 卢红升 , 罗章奕
IPC: H04B7/0404 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 公开了用于侧行链路通信中的波束对准的方法、装置和系统。该装置包括第一UE,该第一UE配置为:使用至少一个第一天线从第二UE接收第一无线电信号;基于估计的所接收的第一无线电信号在第一UE处的到达角,确定与所接收的第一无线电信号相关联的第一方向;基于所确定的第一方向,从多个波束之中选择波束用于与第二UE通信;以及使用至少一个第二天线在所选择的波束上向第二UE传输第二无线电信号。
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公开(公告)号:CN119968792A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202380070026.0
申请日:2023-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 丹尼尔·梅迪纳 , 努诺·基勒里奇·普拉塔斯 , 托尔斯滕·维尔德谢克 , 于玲 , 谭俊 , 清水崇之 , 约翰·肯尼 , 奥努尔·阿尔廷塔斯 , 卢红升 , 罗章奕
IPC: H04B7/06
Abstract: 方法包括:由侧行链路通信中的第一UE接收从第二UE传输的UE间协调(IUC)信号;基于IUC信号,确定候选无线电资源的集合用于与第二UE通信;基于IUC信号的估计的到达角,确定与IUC信号相关联的至少一个方向;基于所确定的至少一个方向或IUC信号的内容中的至少一者,在多个波束之中选择至少一个波束用于与第二UE通信;基于对所选择的至少一个波束的感测,从候选无线电资源的集合中确定无线电资源的子集;以及向第二UE传输所确定的无线电资源的子集,或者从所确定的无线电资源的子集中选择一个或多个无线电资源用于与第二UE通信。
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公开(公告)号:CN119744563A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202380058397.7
申请日:2023-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 清水崇之 , 克劳德·阿泽利尔 , 凯-埃里克·苏内尔 , 约翰·肯尼 , 卢红升 , 奥努尔·阿尔廷塔斯 , 丹尼尔·梅迪纳 , 潘荣文 , 努诺·基勒里奇·普拉塔斯 , 法拉纳兹·萨布里-西夏尼 , 托马斯·雅各布森 , 贾里·林德霍尔姆 , 贝托尔德·潘兹纳
Abstract: 公开了用于第一侧行链路通信中的设备的分组结构选择的方法、装置和系统。该方法包括:由设备确定设备是否与第二侧行链路通信共存;由设备基于确定的结果,决定是否将用于第二侧行链路通信的控制信号或数据附加到用于第一侧行链路通信的分组中;以及由设备基于决定的结果,执行资源选择或重新选择。
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公开(公告)号:CN110647164B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201910560113.X
申请日:2019-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及辅助飞行无人机选择并接近车辆以实现提高的飞行距离。本公开描述了用于为飞行自主机器人(“飞行无人机”)选择要降落的联网车辆,从而提高(例如,增加)飞行自主机器人的飞行距离的实施例。在一些实施例中,一种方法包括由飞行自主机器人接收包括描述联网车辆的数字数据的车辆到万物(V2X)消息。该方法包括基于数字数据修改飞行自主机器人的飞行路径,使得飞行路径接近联网车辆。
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公开(公告)号:CN111326018B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN201911280314.0
申请日:2019-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 卢红升
IPC: G08G1/16
Abstract: 本公开涉及基于车辆事故再现数据的车辆组件更改。本公开说明用于基于车辆事故再现(VAR)分析,更改被连接车辆的车辆控制系统的实施例。在一些实施例中,一种方法包括检测与远程车辆关联的相撞的发生;生成与远程车辆的相撞关联的报告数据,其中所述报告数据包括描述在检测到所述相撞的发生之前接收的车辆对一切(V2X)无线消息的V2X数据和描述自我车辆观察到的一个或多个驾驶事件的事件数据中的一个或多个;把报告数据传送给服务器;从服务器接收更改数据,所述更改数据描述对于自我车辆的车辆控制系统的更改,其中所述更改数据是通过VAR分析,基于报告数据生成的;和基于更改数据更改车辆控制系统的操作,以提高自我车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN110661585A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910570731.2
申请日:2019-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B17/345 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本公开涉及减少无线车辆消息的相邻信道干扰。在一些实施例中,一种方法包括由车载计算机对车辆对一切V2X无线电装置的信道监测V2X消息。该方法包括确定描述在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的波形的波形数据。该方法包括确定描述相邻信道干扰波形的干扰数据,所述相邻信道干扰波形是在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的。所述波形包括所述相邻信道干扰波形。该方法包括从由所述波形数据描述的所述波形中消除由所述干扰数据描述的所述相邻信道干扰波形,以生成描述所述V2X消息的基本不包括所述相邻信道干扰波形的版本的数字数据,从而减少V2X消息的相邻信道干扰。
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公开(公告)号:CN111554119B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202010089641.4
申请日:2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及基于启用车辆到一切的机器学习的车辆停车位可用性预测。本公开描述了一种用于本车的方法。方法包括向服务器提供漫游数据,该漫游数据描述本车在地理区域中随时间变化的漫游模式。该方法还包括向服务器提供描述本车停车需求的请求。该方法还包括从服务器接收可用停车位的地理地点和可用停车位将保持可用的估计时间长度。
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