公开(公告)号：CN118819130A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410366262.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉川恵 ,  小田志朗 ,  松井毅

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本公开提供控制系统、控制方法以及非暂时性存储介质。所述控制系统包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器配置为执行系统控制，所述系统控制用于基于存在于操作接口周围的移动体的特征控制包括移动机器人的系统，所述移动机器人配置为自主移动并且由用户操作，所述操作接口配置为操作所述移动机器人。所述系统控制包括变更控制，所述变更控制用于当所述特征满足预定条件时变更对所述操作接口的操作限制。

公开(公告)号：CN117055546A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310420612.5

申请日：2023-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉川恵 ,  小田志朗 ,  清水奖 ,  松井毅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种控制系统、控制方法和存储介质。根据本公开的控制系统执行系统控制，所述系统控制控制包括自主移动的移动机器人的系统。所述控制系统执行群组分类处理，所述群组分类处理识别所述移动机器人周围存在的人的特征，并且基于所述特征将所述人分类到预设的第一群组或第二群组中。上述所述控制系统当所述移动机器人周围存在属于所述第一群组的所述人时选择第一工作模式，并且当所述移动机器人周围不存在属于所述第一群组的所述人时选择与所述第一工作模式不同的第二工作模式。上述控制系统当选择所述第二工作模式时控制所述群组分类处理，以便执行具有比选择所述第一工作模式时的处理负荷更小的处理负荷的处理。