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公开(公告)号：CN118819134A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410413455.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。所述自主移动系统包括控制单元，其执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制；设定单元，其在所述自主移动体周围设定预定防御空间，用于执行所述碰撞控制；以及分类单元，其对由安装在所述自主移动体中的检测单元检测到的障碍物和由安装在所述自主移动体移动通过的设施空间中的检测单元检测到的障碍物进行分类。设定单元基于所述分类单元对由所述检测单元中的一个检测到的所述障碍物进行分类的结果，将所述防御空间的范围改变为第一范围，并且基于所述分类单元对由所述检测单元中的至少另一个检测到的所述障碍物进行分类的结果，将所述防御空间的所述范围从所述第一范围改变为第二范围。
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公开(公告)号：CN118819131A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410374363.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G16H40/20 , G16H40/67 , G16H20/13 , G06K17/00 , G06V20/56 , G06V20/62 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/30
Abstract: 本公开提供一种控制系统、控制方法、以及非临时性存储介质。控制系统对包括能够进行自主移动且能够进行输送物的输送的输送机器人在内的输送系统进行控制。上述控制系统从能够对物品进行收纳的运货车处取得表示物品的输送目标的输送目标信息。上述控制系统使输送机器人进行自主移动，以将运货车输送至所取得的输送目标信息所示的输送目标处。
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公开(公告)号：CN118363370A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410058314.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227
Abstract: 本公开提供一种控制系统、操作装置、控制方法、以及计算机可读介质。本公开所涉及的控制系统具备操作装置以及控制部。操作装置具备受理用于使移动机器人进行移动的移动操作的移动操作部、和受理在自主移动模式与用户操作模式之间对模式进行切换的切换操作的切换操作部。控制部基于移动机器人为自主移动模式和用户操作模式中的哪种模式、以及与切换操作相应的切换信号的信号变化，来对由移动操作部所实现的移动操作的能否受理进行切换。
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公开(公告)号：CN114905503B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111492439.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
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公开(公告)号：CN117148748A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310319040.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供一种移动体控制系统、移动体控制方法以及存储介质。所述移动体控制系统具备：取得部，其取得向升降电梯轿厢上电梯的第一移动体以及第二移动体的、与上电梯处相关的信息和与目的地相关的信息；判断部，其基于移动体的与上电梯处相关的信息和与目的地相关的信息，而对是否会发生第一移动体和第二移动体的交错移动进行判断。在判断部判断为会发生第一移动体和第二移动体的交错移动的情况下，使第一移动体以及第二移动体中的至少一方对运行计划进行变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967672A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210121403.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读介质。在所述运输系统中，通过使用能够在设施内自主移动的多个移动机器人来运输运输物。在所述设施内的至少一个区域中发生封锁请求事件的情况下，所述运输系统接收从被配置为管理所述设施的设施管理系统发送的发生信息，并使所述多个移动机器人执行限制所述多个移动机器人的运行的运行限制。在所述多个移动机器人执行所述运行限制之后针对所述封锁请求事件的预定条件成立的情况下，所述运输系统使所述多个移动机器人重新启动。
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公开(公告)号：CN114879653A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210015268.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种使用位置信息在设施中自主移动的自主移动系统。在由于用于使自主移动系统的自主移动停止的强制停止开关的启动而导致位置信息丢失的情况下，当强制停止开关的启动被解除并且自主移动被恢复时，自主移动系统从设施中已拍摄到该自主移动系统的图像的设施相机或从已检测到该自主移动系统的其他自主移动系统获取位置信息。
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公开(公告)号：CN118819129A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410366260.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/30
Abstract: 本公开涉及一种操作装置以及移动机器人。本公开所涉及的操作装置具备：操作部，其被构成为，对包含对于移动机器人的方向操作在内的操作进行受理；发光部，其被构成为，以表示移动机器人的状态的发光图案而进行发光。
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公开(公告)号：CN118819019A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410455820.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。根据本公开的所述控制系统执行系统控制，所述系统控制用于控制包括能够自主移动且能够由用户操作的移动机器人的系统。所述移动机器人包括至少一个发光单元。所述系统控制包括：在自主移动模式与用户操作模式之间切换的模式切换控制，以及控制所述发光单元以与多个预定条件相关联的不同的发光图案发光的发光控制。所述发光控制包括根据所述移动机器人处于所述自主移动模式还是所述用户操作模式，针对所述多个预定条件中的至少一个控制所述发光单元以所述不同的发光图案发光。
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公开(公告)号：CN118819017A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410440878.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。该控制系统被构成为，执行对包括移动机器人的系统进行控制的系统控制，所述移动机器人被构成为，具备接触部且基于利用操作界面而受理到的移动操作来进行移动，所述接触部被构成为，在搭载搬运物并对该搬运物进行搬运时与搬运物接触。上述控制系统具备被构成为执行所述系统控制的一个或多个处理器。上述系统控制包括使发光部以与多个预定条件中的每一个建立了对应关系的不同的发光图案而进行发光的发光控制，所述发光部包括被配置在接触部的周围的第一发光部、和被配置在操作界面或其周围的第二发光部。上述发光控制包括使第一发光部中的发光图案与第二发光部中的发光图案联动的控制。
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