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公开(公告)号：CN113753057A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110574853.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明提供能够适当地判定车辆的驾驶员的驾驶状态的状态判定装置及状态判定方法。状态判定装置具备：判定部，所述判定部在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态；及范围变更部，所述范围变更部根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。状态判定方法包括：在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态，根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。
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公开(公告)号：CN113879318A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730900.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供困倦征兆通知系统、困倦征兆通知方法及困倦征兆通知程序，在抑制同乘者感到的厌烦的同时，对驾驶员通知有困倦征兆。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统根据驾驶员状态判定驾驶员是否有困倦征兆。在判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行不使用声音而通过显示或者振动对驾驶员输出第1困倦征兆通知的第1困倦征兆通知处理。当在第1困倦征兆通知处理之后再次判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行通过声音对驾驶员输出第2困倦征兆通知的第2困倦征兆通知处理。
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公开(公告)号：CN113449584A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110279657.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种睁眼度计算装置。即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下，也准确地判定睁眼状态。睁眼度计算装置具有睁眼度计算部(11)，根据表示乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部(12)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部(13)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部(14)，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部(11)计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部(15)，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。
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公开(公告)号：CN113449584B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110279657.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种睁眼度计算装置。即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下，也准确地判定睁眼状态。睁眼度计算装置具有睁眼度计算部(11)，根据表示乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部(12)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部(13)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部(14)，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部(11)计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部(15)，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。
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公开(公告)号：CN113879319A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730956.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供困倦征兆通知系统，减少在不必要的时机进行通知以减少厌烦感。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统的控制装置根据驾驶员状态推测驾驶员的困倦等级。进而，累计对应于推测出的困倦等级而规定的值。在累计值超过预定的阈值的情况下，判定为驾驶员有困倦征兆，并对驾驶员进行困倦征兆通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879315A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110723361.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供驾驶支援装置以及驾驶支援方法，能够使在驾驶中清醒度降低的驾驶者、处于分神驾驶状态的驾驶者恢复到适于驾驶的状态。驾驶支援装置通过检测装置检测驾驶者的清醒度降低或者分神驾驶。在检测到清醒度降低或者分神驾驶的情况下，驾驶支援装置通过导航装置从地图信息检索路线上的休息设施，并建议向休息设施引导车辆。在车辆到达所述休息设施之前的期间，驾驶支援装置通过刺激给予装置持续或者断续地对驾驶者给予刺激。
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公开(公告)号：CN119339511A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410960463.6
申请日：2024-07-17
Abstract: 困倦征兆通知装置从表示车辆的驾驶员的脸部区域且在彼此不同的时刻生成的多个脸部图像中分别检测驾驶员的闭眼状态，判定表示检测到闭眼状态的脸部图像的数量相对于在第一期间生成的多个脸部图像的数量的比例的、第一闭眼比例是否超过第一阈值，在判定为第一闭眼比例不超过第一阈值之后，判定表示检测到闭眼状态的脸部图像的数量相对于在比第一期间长的第二期间生成的多个脸部图像的数量的比例的、第二闭眼比例是否超过第一阈值以下的第二阈值，在判定为第一闭眼比例超过第一阈值、或者第二闭眼比例超过第二阈值的情况下，经由设置于车辆的通知设备将检测到困倦征兆通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN118736875A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410332014.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60K28/06 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及计算机可读的记录介质。驾驶辅助装置具有：检测部(31)，基于由对车辆(10)的驾驶员的头部进行拍摄的驾驶员监控摄像头(4)生成的、映现有驾驶员的头部的驾驶员图像，检测驾驶员的瞌睡的征兆；请求决定部(32)，在检测到驾驶员的瞌睡的征兆的情况下，根据车辆(10)的周围的环境或者车辆(10)的行驶条件，决定对驾驶员提出的响应请求；以及通知部(33)，经由设置于车辆(10)的用户接口(6)，向驾驶员通知响应请求。
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公开(公告)号：CN113879319B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110730956.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供困倦征兆通知系统，减少在不必要的时机进行通知以减少厌烦感。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统的控制装置根据驾驶员状态推测驾驶员的困倦等级。进而，累计对应于推测出的困倦等级而规定的值。在累计值超过预定的阈值的情况下，判定为驾驶员有困倦征兆，并对驾驶员进行困倦征兆通知。
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公开(公告)号：CN113879316A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110723728.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 股份有限公司 CMC
Abstract: 本发明公开睡意征兆通知系统以及睡意征兆通知方法。在车辆的驾驶员有睡意征兆的情况下，对驾驶员适合地引导休息区。睡意征兆通知系统判定车辆的驾驶员是否有睡意征兆。在判定为驾驶员有睡意征兆并且动作条件成立的情况下，睡意征兆通知系统执行对驾驶员引导休息区的休息区引导处理。分支点是车辆的目标路线和车辆当前行驶的道路分支的位置。第1距离是车辆的当前位置至休息区的距离。第2距离是当前位置至分支点的距离。第3距离是休息区与分支点之间的距离。休息区引导处理的动作条件包括第2距离大于第1距离并且第3距离为预定距离以上。
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