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公开(公告)号:CN113103972B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202110008131.4
申请日:2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开提供车辆用控制数据的生成方法及装置、车辆用控制装置及系统、车辆用学习装置和存储介质。在车辆的自动驾驶模式下,与加速器操作相独立地自动生成推力生成装置的推力的指令值。执行装置基于取得的车辆的状态,在车辆的特性满足基准的情况下与不满足的情况相比提供大的报酬。在提供报酬中,相对于在手动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬,变更在自动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬。
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公开(公告)号:CN112302818B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202010742950.7
申请日:2020-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/24
Abstract: 一种内燃机的状态检测系统、数据解析装置及混合动力车辆,所述内燃机的状态检测系统包括存储映射数据的存储装置和构成为执行取得处理及判定处理的执行装置,所述映射数据是在将如下的映射设为了检测用映射时对所述检测用映射进行规定的数据,所述映射是以第1波形变量和第2波形变量为输入,并以燃烧状态变量为输出的映射,且是通过基于利用机器学习而学习到的参数的所述第1波形变量及所述第2波形变量的结合运算来输出所述燃烧状态变量的值的映射,在所述取得处理中取得所述第1波形变量的值,在所述判定处理中判定所述内燃机是否处于所述既定的运转状态。
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公开(公告)号:CN112682200B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202011107493.0
申请日:2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置和车辆用控制系统。所述车辆用控制数据的生成方法采用处理器以及存储装置来执行,包括:存储对所述车辆的状态和表示与所述车辆内的电子设备的操作相关的行动的行动变量的关系进行规定的第1数据;取得检测所述车辆的状态的传感器的检测值;操作所述电子设备;基于取得的所述检测值算出报酬;在满足预定的条件的情况下,将基于取得的所述检测值的所述车辆的状态、用于所述电子设备的操作的行动变量的值、以及与所述操作对应的所述报酬作为向预先设定的更新映射的输入来更新所述第1数据;在所述车辆的状态不满足所述预定的条件的情况下,不通过所述报酬的算出以及所述第1数据的更新地将所述车辆的状态和所述行动变量的关系适当化来做成第2数据。
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公开(公告)号:CN112412647B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202010840752.4
申请日:2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供失火检测装置、失火检测系统以及数据解析装置。失火检测装置具备存储装置和执行装置,所述存储装置存储第1映射数据和第2映射数据。所述执行装置执行第1取得处理、第1算出处理、第2取得处理、第2算出处理、判定处理、计数处理以及发送处理,所述判定处理判定所述第2算出处理的算出结果与所述第1算出处理的算出结果是否匹配,所述计数处理对通过所述判定处理判定为不匹配的连续次数进行计数,所述发送处理向所述车辆的外部发送与在预定期间中通过所述计数处理计数到的连续次数中的最大次数所对应的所述第2失火变量的值有关的数据、和与在所述第2失火变量的值的算出中所使用了的所述第2输入数据有关的数据。
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公开(公告)号:CN113450467A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110311103.X
申请日:2021-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供信息处理装置、信息处理方法以及非临时性的存储介质,能够使与需求对应的停车空间的管理更适当。本公开的作为信息处理装置的服务器装置的控制部执行:根据包括第1停车空间和第2停车空间的停车场的过去的利用记录,设定所述第1停车空间的数量与所述第2停车空间的数量的比例,该第1停车空间具有第1时间限制,该第2停车空间能够停车比该第1时间限制长的时间;以及按照设定的所述比例,控制所述第1停车空间及所述第2停车空间的提供。
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公开(公告)号:CN113266479A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110180905.1
申请日:2021-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02 , F02D41/00 , F02D41/14 , F02D41/30 , F02P5/15 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。所述生成方法包括使执行装置执行:取得处理,取得车辆的状态和确定变量;操作处理,操作电子设备;奖励算出处理,在车辆特性满足基准时给与比车辆特性不满足基准时大的奖励;以及更新处理,将车辆的状态、行动变量的值及奖励作为向预先确定的更新映射的输入,对关系规定数据进行更新。更新映射输出以使按照关系规定数据操作电子设备时的关于奖励的期待收益增加的方式进行了更新的关系规定数据。奖励算出处理包括如下变更处理:在内燃机产生的转矩未被利用于车辆推力的生成时,相对于被利用于所述生成时,使车辆特性为预定特性时所给与的奖励进行变更。
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公开(公告)号:CN113153550A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110067924.3
申请日:2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种内燃机的控制装置以及控制方法。控制装置具备存储装置和执行内燃机的操作部的操作的执行装置。执行装置构成为执行:第1操作处理,以使用已适配数据基于车辆的状态运算出的操作量对操作部进行操作;第2操作处理,以由关系规定数据和车辆的状态确定的操作量对操作部进行操作;切换处理,根据车辆是正在进行手动加速行驶还是正在进行自动加速行驶,对是通过第1操作处理执行操作部的操作还是通过第2操作处理执行操作部的操作进行切换。
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公开(公告)号:CN113107685A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110010997.9
申请日:2021-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统、车辆用学习装置、车辆用控制数据的生成装置以及存储装置。喜好变量表示用户对两个以上的要求要素的相对喜好。两个以上的要求要素包括由车辆的加速器响应高这一要求要素、车辆的振动和噪声中的至少一个小这一要求要素以及能量利用效率高这一要求要素构成的三个要求要素中的至少两个。相对于在喜好变量的值为第1值的情况下车辆的特性为预定特性时所给予的奖励,在喜好变量的值为第2值的情况下车辆的特性为预定特性时所给予的奖励被进行变更。
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公开(公告)号:CN113006951A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202011484706.1
申请日:2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D11/10 , B60W40/076
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。CPU使用关系规定数据,基于加速器操作量的时间序列数据、车速、变速比,设定节气门开口度指令值和变速比指令值。CPU根据节气门开口度指令值和变速比指令值来对节气门、变速装置进行操作,取得那时的转速、转矩、转矩指令值以及加速度。在预定期间完成的情况下,CPU通过根据转矩、加速度是否满足基准来给与奖励,对关系规定数据进行更新。CPU根据是否为合流部来变更奖励。
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