公开(公告)号：CN110872992A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910795119.5

申请日：2019-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐多宏太 ,  山北昌毅 ,  高野凛 ,  大山博之

IPC: F02D41/00 ,  F02D41/24 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置包括处理器，该处理器：基于动力单元的紧接当前时刻之前的内部状态及用于控制所述内部状态的紧接当前时刻之前的控制输入，算出在所述内部状态的转变中的干扰的贡献的推定值，在干扰的贡献的推定值与当前时刻的没有干扰的情况下的制约条件式的值之和大于等于使紧接当前时刻之前的制约条件式的值以预定比率降低后的值的条件下，决定控制输入以使得控制输入与使所述内部状态为预定内部状态的控制输入的参照值之差最小，按照所决定的控制输入来控制动力单元。

公开(公告)号：CN110242433A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201810970986.3

申请日：2018-08-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐多宏太 ,  松永彰生 ,  山北昌毅 ,  大山博之

IPC: F02D41/38 ,  F02P5/152

Abstract: 本发明涉及内燃机的控制装置。提供使用利用了高斯过程的模型的输出来合适地控制内燃机的控制装置。控制装置基于运转参数的值来控制作为控制对象的控制参数。控制装置构成为，取得运转参数的当前的值，基于所取得的运转参数的当前的值，使用模型算出对于控制参数的值的输出参数的发生概率的概率分布，基于所算出的输出参数的发生概率的概率分布，以使得输出参数的值成为目标值以上的概率最接近目标概率的方式，设定控制参数的目标值。控制参数、运转参数和输出参数为相互不同的参数。模型是利用了当输入运转参数的值以及控制参数的值时会输出所述输出参数的发生概率的概率分布的高斯过程的模型。