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公开(公告)号：CN113028007B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011540133.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 妻野光宏
Abstract: 一种车辆(14)的替代制动装置(10)，具有：齿轮式自动变速器(12)，具有使齿轮(28、30等)的啮合情形变化的至少一个离合器(C11、C12等)及至少一个制动器(B11、B12等)；以及控制装置(16)，构成为通过控制离合器及制动器来切换自动变速器的变速档，控制装置(16)构成为，在判定为需要车辆制动但车辆的制动装置(22)无法正常地向车轮赋予制动力时，进行替代制动，在该替代制动中，控制离合器及制动器从而通过制动器的制动力来将自动变速器的输出轴(57等)制动。
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公开(公告)号：CN103313898B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280004743.5
申请日：2012-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 妻野光宏
IPC: B60W40/109 , B60G17/018 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60W40/114
CPC classification number: G06F17/00 , B60G17/0195 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/025 , B60W2520/125 , B60W2520/20 , B60W2520/26 , B60W2720/125 , B60W2720/20 , G07C5/008
Abstract: 为了提供能够抑制车辆的动作控制时的动作的急剧变化的车辆状态量推定装置，在基于车辆（1）行驶时的横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定车辆（1）的动作控制所使用的目标横向加速度（Gyt）的车辆状态量推定装置（2）中，在基于横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定目标横向加速度（Gyt）的情况下，通过根据车辆（1）的侧滑的状态对横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）进行加权来推定，并且，在侧滑处于规定值以上的情况下，与侧滑的状态无关地维持横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态，在横向加速度实测值（Gys）与横向加速度推定值（Gye）之差为规定值以下的状态持续了规定时间的情况下，解除横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态。
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公开(公告)号：CN113028007A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011540133.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 妻野光宏
Abstract: 一种车辆(14)的替代制动装置(10)，具有：齿轮式自动变速器(12)，具有使齿轮(28、30等)的啮合情形变化的至少一个离合器(C11、C12等)及至少一个制动器(B11、B12等)；以及控制装置(16)，构成为通过控制离合器及制动器来切换自动变速器的变速档，控制装置(16)构成为，在判定为需要车辆制动但车辆的制动装置(22)无法正常地向车轮赋予制动力时，进行替代制动，在该替代制动中，控制离合器及制动器从而通过制动器的制动力来将自动变速器的输出轴(57等)制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102307739B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200980156423.X
申请日：2009-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G21/0555 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/204 , B60G2400/44 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/22 , B60G2600/02 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/16 , B60G2800/24 , B60G2800/912 , B60G2800/915
Abstract: 可变地控制设置于车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚度的车辆的稳定器控制装置包括：绝对侧倾信息获取单元，从配置于车辆的簧上的传感器的输出获取簧上的绝对侧倾信息；以及稳定器控制单元，基于所述绝对侧倾信息来计算第一抗侧倾力矩并控制稳定器。由此，能够恰当地抑制由转向输入引起的侧倾和由路面干扰输入引起的侧倾，能够兼顾转向稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN107444052B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710357666.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 妻野光宏
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种车辆用衰减力控制装置，对基于各车轮的位置处的车身的上下加速度的第一上下速度进行推定(S20)；基于驾驶员的驾驶操作量，对因驾驶操作引起的车身的第二上下速度进行推定(S30～50)；计算从乘坐舒适度控制的衰减系数与第一上下速度之积加上姿势控制的衰减系数与第二上下速度之积的和减去乘坐舒适度控制的衰减系数与第二上下速度之积而得到的值作为目标衰减力(S60)；基于目标衰减力，对减振器的衰减系数进行控制(S100～120)。
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公开(公告)号：CN107444052A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710357666.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 妻野光宏
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种车辆用衰减力控制装置，对基于各车轮的位置处的车身的上下加速度的第一上下速度进行推定(S20)；基于驾驶员的驾驶操作量，对因驾驶操作引起的车身的第二上下速度进行推定(S30～50)；计算从乘坐舒适度控制的衰减系数与第一上下速度之积加上姿势控制的衰减系数与第二上下速度之积的和减去乘坐舒适度控制的衰减系数与第二上下速度之积而得到的值作为目标衰减力(S60)；基于目标衰减力，对减振器的衰减系数进行控制(S100～120)。
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公开(公告)号：CN103313898A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201280004743.5
申请日：2012-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 妻野光宏
IPC: B60W40/109 , B60G17/018 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60W40/114
CPC classification number: G06F17/00 , B60G17/0195 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/025 , B60W2520/125 , B60W2520/20 , B60W2520/26 , B60W2720/125 , B60W2720/20 , G07C5/008
Abstract: 为了提供能够抑制车辆的动作控制时的动作的急剧变化的车辆状态量推定装置，在基于车辆（1）行驶时的横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定车辆（1）的动作控制所使用的目标横向加速度（Gyt）的车辆状态量推定装置（2）中，在基于横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定目标横向加速度（Gyt）的情况下，通过根据车辆（1）的侧滑的状态对横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）进行加权来推定，并且，在侧滑处于规定值以上的情况下，与侧滑的状态无关地维持横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态，在横向加速度实测值（Gys）与横向加速度推定值（Gye）之差为规定值以下的状态持续了规定时间的情况下，解除横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态。
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公开(公告)号：CN102307739A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200980156423.X
申请日：2009-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G21/0555 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/204 , B60G2400/44 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/22 , B60G2600/02 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/16 , B60G2800/24 , B60G2800/912 , B60G2800/915
Abstract: 可变地控制设置于车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚度的车辆的稳定器控制装置包括：绝对侧倾信息获取单元，从配置于车辆的簧上的传感器的输出获取簧上的绝对侧倾信息；以及稳定器控制单元，基于所述绝对侧倾信息来计算第一抗侧倾力矩并控制稳定器。由此，能够恰当地抑制由转向输入引起的侧倾和由路面干扰输入引起的侧倾，能够兼顾转向稳定性和乘坐舒适性。
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