公开(公告)号：CN1820976A

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200610007782.7

申请日：2006-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水田笃志 ,  大桥秀树 ,  小川一男 ,  安池修 ,  木村雪秀 ,  水野和之 ,  七原正辉 ,  山崎毅 ,  冲村浩太郎

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60G17/0152 ,  B60G17/0432 ,  B60G17/056 ,  B60G21/06 ,  B60G21/067 ,  B60G21/073 ,  B60G21/10 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/382 ,  B60G2500/116 ,  B60G2500/22

Abstract: 本发明涉及悬架装置。如果在弹簧常数切换阀(28FL)关闭的同时实行降低车身高度的控制，并且在所述控制完成后打开弹簧常数切换阀(28FL)，工作流体从蓄集器(26FL)中突然流出。这会产生脉动。如果在连通阀(112)打开的同时弹簧常数切换阀(28FL)打开，从蓄集器(26FL)中流出的工作流体供给到与左前轮(4FL)相对应的悬架缸(10FL)和高压蓄集器(24FL)中，以及与右前轮(4FR)相对应的悬架缸(10FR)和高压蓄集器(24FR)中。因此，所述脉动可被分散并且被抑制。

公开(公告)号：CN108099917A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711180734.2

申请日：2017-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安池修 ,  龟田佳数 ,  石野嵩人 ,  鎌野宽隆

IPC: B60W40/112 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明的自动倾斜车辆(10)包括左右的前轮(12L、12R)和一个后轮(14)，控制装置(20)构成为控制车辆倾斜装置(18)以便车辆的倾斜角(θ)成为目标倾斜角，其中，控制装置(20)在车辆并未正在行驶时，利用车辆倾斜装置(18)使车辆朝横向摆动振动(S60)，基于振动的共振周期(Ts)推定车辆的重心高度(Hg)(S70、80)，并且，对目标倾斜角(θt)进行修正，以便通过车辆的重心(Gm)的垂线(70)在连结前轮的接地点(Pfl、Pfr)以及后轮的接地点(Pr)而成的三角形(72)的范围内通过(S110)。

公开(公告)号：CN108099917B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201711180734.2

申请日：2017-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安池修 ,  龟田佳数 ,  石野嵩人 ,  鎌野宽隆

IPC: B60W40/112 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明的自动倾斜车辆(10)包括左右的前轮(12L、12R)和一个后轮(14)，控制装置(20)构成为控制车辆倾斜装置(18)以便车辆的倾斜角(θ)成为目标倾斜角，其中，控制装置(20)在车辆并未正在行驶时，利用车辆倾斜装置(18)使车辆朝横向摆动振动(S60)，基于振动的共振周期(Ts)推定车辆的重心高度(Hg)(S70、80)，并且，对目标倾斜角(θt)进行修正，以便通过车辆的重心(Gm)的垂线(70)在连结前轮的接地点(Pfl、Pfr)以及后轮的接地点(Pr)而成的三角形(72)的范围内通过(S110)。