公开(公告)号：CN103237698B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201080070424.5

申请日：2010-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之

IPC: B60T8/34 ,  B60T13/12

CPC classification number: B60T13/168 ,  B60T7/042 ,  B60T8/3615 ,  B60T8/4081 ,  B60T11/224 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明提供液压制动系统。在制动踏板未被操作的情况下，防止从制动主缸朝制动轮缸的工作液的流出。制动主缸（62）的两个加压室（72、70）和左右前轮（2、4）的制动轮缸（42FL、FR）借助主通路（74、76）直接连接。在主通路（74、76）的各个分别设置有常闭式的电磁开闭阀亦即主截止阀（194FL、FR）。结果，在制动踏板（60）未被操作而不朝主截止阀（194FL、FR）的螺线管供给电流的情况下，加压室（72、70）和制动轮缸（42FL、FR）被隔断，防止从加压室（72、70）、即主贮液器（78）的收纳室（82、80）朝制动轮缸（42FL、FR）的工作液的流出。

公开(公告)号：CN102470833B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN200980160831.2

申请日：2009-08-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  二村和纪

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2250/26 ,  B60T8/4081 ,  B60T2270/604 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 制动控制装置包括：摩擦制动单元，所述摩擦制动单元产生摩擦制动力；再生制动单元，所述再生制动单元产生再生制动力；以及控制部，所述控制部从多个控制模式中选择某一模式来控制制动力，所述多个控制模式包含：根据基于目标减速度确定的再生目标值以及摩擦目标值来控制再生制动单元以及摩擦制动单元、并通过再生制动力以及摩擦制动力来产生总制动力的再生允许模式；以及通过摩擦制动力来产生目标减速度的再生禁止模式。所述控制部在再生允许模式中施加延迟来产生所述总制动力，在再生禁止模式中对摩擦制动力施加比所述延迟小的延迟或不施加延迟。

公开(公告)号：CN103052548B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201080068443.4

申请日：2010-08-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之 ,  驹沢雅明 ,  花木康

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/22

Abstract: 行程传感器异常判定装置（200）具备：行程传感器（46），其通过对根据制动踏板的行程量而变化的电信号进行检测，来检测制动踏板的行程量；减速度计算部，其至少基于行程量来算出与成为目标的车辆的减速度相关的整体目标值；以及异常判定部（104），其基于由行程传感器（46）检测出的电信号来判定行程传感器是否异常，在判定为行程传感器（46）异常的情况下，能够输出表示行程传感器（46）为异常的信号。在存在行程量的变化的情况下，当整体目标值的变化为规定的阈值以下时，异常判定部（104）不输出表示行程传感器（46）为异常的信号。

公开(公告)号：CN102470853B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN200980159984.5

申请日：2009-09-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 山本贵之 ,  宫崎彻也 ,  松林博之 ,  新野洋章 ,  小久保浩一

IPC: B60T17/02 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T7/042 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4045 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T2270/402

Abstract: 在制动控制装置(100)中，泵(7)和泵(8)各自通过共用的第一马达(11)被驱动。制动ECU(200)使第一马达(11)工作而对管路(H1)和管路(H2)分别供应工作液，并且控制液压调节阀(SLFR)的开闭使得右前轮的轮缸压接近右前轮目标压，控制液压调节阀(SLRL)的开闭使得左后轮的轮缸压接近左后轮目标压。当使液压调节阀(SLRL)开阀使得左后轮的轮缸压接近左后轮目标压时，在右前轮目标压为零的情况下，制动ECU(200)关闭第一马达(11)。

公开(公告)号：CN103228513A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201080070420.7

申请日：2010-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之

IPC: B60T8/94 ,  B60T13/12

CPC classification number: B60T13/148 ,  B60T1/10 ,  B60T8/366 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/441 ,  B60T13/145 ,  B60T13/586 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/04

Abstract: 本发明提供液压制动系统。抑制当发生无法控制动力式液压源的液压的异常时的制动力不足。在共用通路（94）连接有机械式增压装置（96），并且经由保持阀（153FL、FR、RL、RR）连接有前后左右四个轮的制动轮缸（42FL、FR、RL、RR）。左右前轮的保持阀（153FL、FR）是常开阀，左右后轮的保持阀（153RL、RR）是常闭阀。当发生无法利用动力式液压源（64）的液压控制共用通路（94）的液压的异常时，机械式增压装置（96）的液压被朝左右前轮的制动轮缸（4FL、FR）供给。与朝左右前轮的制动轮缸（42FL、FR）供给人工式液压的情况相比较，能够抑制制动力不足。

公开(公告)号：CN102753406A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201080063088.1

申请日：2010-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  山本贵之

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/48 ,  B60T8/88 ,  B60T13/12

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/94 ,  B60T13/165 ,  B60T13/168 ,  B60T2270/402

Abstract: 实现制动系统的改进。当电气系统异常时，增压机构(100)通过主缸(62)的液压而工作，伺服压被供应给至左前轮(2)、右后轮(48)的制动缸(42FL、52RR)，主缸(62)的液压被供应给右前轮(4)的制动缸(42FR)。其结果是，能够抑制横摆力矩，并且抑制制动力不足。当有液体泄漏的可能性时，动力式液压源(64)的液压经控制后被供应给左右后轮(46、48)的制动缸(52)，主缸(62)的液压被供应给左右前轮(2、4)的制动缸(42)。左右前轮(2、4)的制动缸(42FL、FR)被断开，并且从左右后轮的制动缸(52)被断开。从而能够将三个管路相互断开，能够避免液体泄漏的影响波及到其他管路。

公开(公告)号：CN102481907A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200980161267.6

申请日：2009-09-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  二村和纪

IPC: B60T8/172 ,  B60L7/18 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60T8/4081 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077

Abstract: 制动控制装置包括：摩擦制动单元，所述摩擦制动单元产生摩擦制动力；再生制动单元，所述再生制动单元产生再生制动力；以及制动控制部，所述制动控制部基于再生目标值以及摩擦目标值来控制再生制动单元以及摩擦制动单元，所述再生目标值是基于成为施加在车轮上的制动力的目标的目标制动力的再生目标值。制动控制部基于比第一再生目标值大的第二再生目标值来控制再生制动单元，所述第一再生目标值基于目标制动力而被确定。

公开(公告)号：CN101037108B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200710079366.2

申请日：2007-02-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也

IPC: B60T8/173

CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T8/172 ,  B60T13/142 ,  B60T17/221

Abstract: 本发明公开了一种制动控制装置，包括：制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL)，通过在供给工作流体时对摩擦元件(20、22)施压而对车轮进行制动；以及控制部分(200)，通过使用摩擦元件(20、22)的检测温度来计算用于对工作流体的压力进行控制而设定的目标值，以限制摩擦元件温度改变造成的制动效果波动。在预计到摩擦元件温度的检测精度会下降的情况下对在目标值的计算中使用检测温度进行限制，以限制摩擦元件温度的估计精度下降对制动力控制带来的影响。

公开(公告)号：CN101878140A

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200880118191.4

申请日：2008-11-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵之 ,  驹沢雅明 ,  宫崎彻也

IPC: B60T8/40

CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T13/14 ,  B60T17/06 ,  B60T17/221 ,  B60T17/225

Abstract: 在制动控制系统(10)中，蓄压罐开关(60)检测蓄液罐(26)中液压流体的量的减少。ECU(100)使主截止阀(22)、增压阀(40)以及降压阀(42)等在打开与关闭之间进行切换。当检测到蓄液罐(26)中液压流体的量的减少时，在检测到制动踏板(12)的释放时ECU(100)使主截止阀(22)打开，以将液压流体从右前轮轮缸(20FR)以及左前轮轮缸(20FL)供应至主缸(14)。

公开(公告)号：CN100572154C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200710087335.1

申请日：2007-03-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎彻也 ,  入江喜朗 ,  须田理央

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/88

CPC classification number: B60T13/662 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种制动控制器，它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构将摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力。控制单元计算表示期望制动效果与实际制动效果之间差异的系数，根据该系数对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化，其中所述目标值设定为对摩擦元件的压迫力进行控制。控制单元(200)还根据造成该差异的因素设定变化范围。变化范围限制了对目标值进行校正的校正量的变化。