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公开(公告)号：CN115331419B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210497168.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山乡成仁
Abstract: 本公开涉及移动服务系统以及移动服务提供方法。在利用车辆的移动服务中，抑制为了搭载用户而停车的车辆对周围的交通流造成的影响。移动服务系统具备表示车辆的运行模式的运行模式数据库。移动服务系统受理表示在预约时刻在乘车站点搭载用户的预约。移动服务系统根据表示用户的位置和移动速度的用户状况信息计算用户到达乘车站点的预测到达时刻。在预测到达时刻比预约时刻晚的情况下，移动服务系统执行根据运行模式数据库而调整搭载用户的指定车辆的运行模式的运行模式调整处理。执行运行模式调整处理，以使得乘车站点处的指定车辆的等待时间缩短。
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公开(公告)号：CN116610049A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310125860.7
申请日：2023-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程辅助方法、远程辅助系统以及计算机可读取的记录介质。提供一种能够排除例如由通信延迟引起的辅助时机的偏差的影响而在远程操作员所期望的时机使车辆动作的远程辅助技术。根据本公开的远程辅助方法，首先将基于由车辆创建的用于自主行驶的路径计划和与存在于车辆的周围的物体相关的信息预测的、比当前时间点更向前的将来时刻的车辆与物体的位置关系空间地显示于显示装置。接下来从操作员输入的辅助内容向车辆发送。然后在车辆接收到辅助内容之后，接受实现了在被输入了辅助内容时显示于显示装置的车辆与物体的位置关系的确认，在车辆中执行与辅助内容相应的远程辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115331419A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210497168.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山乡成仁
Abstract: 本公开涉及移动服务系统以及移动服务提供方法。在利用车辆的移动服务中，抑制为了搭载用户而停车的车辆对周围的交通流造成的影响。移动服务系统具备表示车辆的运行模式的运行模式数据库。移动服务系统受理表示在预约时刻在乘车站点搭载用户的预约。移动服务系统根据表示用户的位置和移动速度的用户状况信息计算用户到达乘车站点的预测到达时刻。在预测到达时刻比预约时刻晚的情况下，移动服务系统执行根据运行模式数据库而调整搭载用户的指定车辆的运行模式的运行模式调整处理。执行运行模式调整处理，以使得乘车站点处的指定车辆的等待时间缩短。
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公开(公告)号：CN117082336A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310527666.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 以迅速且有用的合成图像的形式对远程作业员提供从拍摄范围部分地重叠的两个摄像头获得的图像。提供进行移动体的远程作业的远程作业方法以及远程作业装置。在该方法中，取得拍摄范围的一部分重叠的两种摄像头图像的数据和所述远程作业中的作业内容的数据。另外，基于所述作业内容的数据，设定对所述两种摄像头图像进行结合的纵向上的位置。另外，以使得所述两种摄像头图像在所述纵向上的设定位置处进行结合的方式使所述两种摄像头图像中的至少一方在纵向上移动来对所述两种摄像头图像进行合成。并且，从远程作业装置的显示器输出所述两种摄像头图像的合成图像。
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公开(公告)号：CN115129041A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210256654.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山乡成仁
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及远程支援系统以及远程支援方法，减轻施加到远程支援自动驾驶车辆的行驶的操作人员的负荷。远程支援系统包括实绩数据库。实绩数据库针对每个场景示出由自动驾驶车辆执行的支援请求处理的实绩。远程支援系统响应于来自对象自动驾驶车辆的支援请求，向操作人员请求针对对象自动驾驶车辆的指示。支援处理是由操作人员代替对象自动驾驶车辆进行的车辆处理。另一方面，委任处理是由操作人员对对象自动驾驶车辆委托的处理。远程支援系统根据实绩数据库决定支援处理和委任处理的组合的推荐选项。然后，远程支援系统对操作人员提示推荐选项。
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公开(公告)号：CN117631575A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311052259.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及移动体的控制方法和控制装置。对移动体进行控制的方法包括以下步骤：选择所述移动体的自动驾驶用的控制模式；以及将选择出的所述控制模式的信息发送至所述移动体。所述控制模式包括第一模式、与所述第一模式相比与行驶安全相关的制约严格的第二模式以及与所述第一模式相比所述制约严格并且与所述第二模式相比所述制约宽松的第三模式。选择所述控制模式的步骤包括以下步骤：从包括所述第一模式、所述第二模式以及所述第三模式的选项中选择与是否需要针对所述移动体的远程支持的判定结果和对针对所述移动体的远程支持进行应对的远程支持侧的状态的确定结果的组合对应的控制模式。
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公开(公告)号：CN115310639A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210486250.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山乡成仁
IPC: G06Q10/02 , G06Q50/30 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开出行服务管理系统。使利用经由预定的停车位置运行的出行服务车辆的出行服务更顺畅化。出行服务管理系统管理利用经由预定的停车位置运行的出行服务车辆的出行服务。停车位置预约数据库示出各停车位置的预约状况。出行服务管理系统接受包括由用户指定的目标停车位置以及目标停车时刻的预约请求。出行服务管理系统基于停车位置预约数据库，判定目标停车位置在包括目标停车时刻的目标停车期间中能否利用。当目标停车位置在目标停车期间中能利用的情况下，出行服务管理系统为了使用户乘坐的出行服务车辆预约目标停车期间的目标停车位置。
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