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公开(公告)号:CN117082336A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310527666.1
申请日:2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 以迅速且有用的合成图像的形式对远程作业员提供从拍摄范围部分地重叠的两个摄像头获得的图像。提供进行移动体的远程作业的远程作业方法以及远程作业装置。在该方法中,取得拍摄范围的一部分重叠的两种摄像头图像的数据和所述远程作业中的作业内容的数据。另外,基于所述作业内容的数据,设定对所述两种摄像头图像进行结合的纵向上的位置。另外,以使得所述两种摄像头图像在所述纵向上的设定位置处进行结合的方式使所述两种摄像头图像中的至少一方在纵向上移动来对所述两种摄像头图像进行合成。并且,从远程作业装置的显示器输出所述两种摄像头图像的合成图像。