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公开(公告)号：CN101801585A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880102806.4
申请日：2008-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/706
Abstract: 在相机(11)与工件(W)之间设置相对于工件(W)的第一成像点(15)。工件(W)的像在第一成像点(15)处成像并由相机(11)拍摄，另一方面，相对于保护玻璃(12)的像被扩散而未在第一成像点(15)处成像，并由相机(11)拍摄。因此，因保护玻璃(12)的污物引起的照入被扩散，伴随于此，相机(11)获得的图像中，污物照入图像较少，基于工件(W)的图像相对增多，可以提高工件(W)的品质评价精度。
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公开(公告)号：CN101801585B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200880102806.4
申请日：2008-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/706
Abstract: 在相机(11)与工件(W)之间设置相对于工件(W)的第一成像点(15)。工件(W)的像在第一成像点(15)处成像并由相机(11)拍摄，另一方面，相对于保护玻璃(12)的像被扩散而未在第一成像点(15)处成像，并由相机(11)拍摄。因此，因保护玻璃(12)的污物引起的照入被扩散，伴随于此，相机(11)获得的图像中，污物照入图像较少，基于工件(W)的图像相对增多，可以提高工件(W)的品质评价精度。
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公开(公告)号：CN101795810A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880102777.1
申请日：2008-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/032 , B23K31/125
Abstract: 差分处理电路(22)实时地接受CCD摄像机得到的焊接时图像，从该焊接时图像中减去存储在存储器(21)中的功率监测图像，从而得到差分处理反射光图像。通过差分处理电路(22)的差分处理，使包含在焊接时图像及功率监测时图像中的异物图像抵消，通过差分处理得到的差分处理反射光图像不包含异物图像。质量判定装置(17)使用差分处理电路(22)所得到的差分处理反射光图像进行焊接质量的评定。如上所述，差分处理反射光图像中不包含异物图像，因此，质量判定装置(17)不受附着在保护玻璃(15)上的异物的影响，能够良好地进行焊接质量的评价。
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公开(公告)号：CN101795810B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200880102777.1
申请日：2008-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/032 , B23K31/125
Abstract: 差分处理电路(22)实时地接受CCD摄像机得到的焊接时图像，从该焊接时图像中减去存储在存储器(21)中的功率监测图像，从而得到差分处理反射光图像。通过差分处理电路(22)的差分处理，使包含在焊接时图像及功率监测时图像中的异物图像抵消，通过差分处理得到的差分处理反射光图像不包含异物图像。质量判定装置(17)使用差分处理电路(22)所得到的差分处理反射光图像进行焊接质量的评定。如上所述，差分处理反射光图像中不包含异物图像，因此，质量判定装置(17)不受附着在保护玻璃(15)上的异物的影响，能够良好地进行焊接质量的评价。
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