公开(公告)号：CN101479082A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200780024082.1

申请日：2007-06-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部祐人 ,  中野雄介 ,  松井礼朗

IPC: B25J13/08 ,  G06T1/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: B25J19/021 ,  B25J9/1697 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/30252

Abstract: 使得在执行与外部环境相对应的动作的机器人装置中，能够识别外部环境的三维数据中存在的自己的身体的一部分的像。机器人(1)具备：视觉性地识别外部环境的视觉传感器(101)；基于视觉传感器(101)的取得信息来制作外部环境的三维数据的环境复原部(102)；和身体推定部(104)，其判定三维数据中是否包含机器人(1)的身体的像，在判定为三维数据中包含机器人(1)的身体的像的情况下确定三维数据中机器人(1)的身体的像所占的区域。

公开(公告)号：CN101479082B

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN200780024082.1

申请日：2007-06-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部祐人 ,  中野雄介 ,  松井礼朗

IPC: B25J13/08 ,  G06T1/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: B25J19/021 ,  B25J9/1697 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/30252

Abstract: 使得在执行与外部环境相对应的动作的机器人装置中，能够识别外部环境的三维数据中存在的自己的身体的一部分的像。机器人(1)具备：视觉性地识别外部环境的视觉传感器(101)；基于视觉传感器(101)的取得信息来制作外部环境的三维数据的环境复原部(102)；和身体推定部(104)，其判定三维数据中是否包含机器人(1)的身体的像，在判定为三维数据中包含机器人(1)的身体的像的情况下确定三维数据中机器人(1)的身体的像所占的区域。