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公开(公告)号：CN111532270A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010081099.8
申请日：2020-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆的制动力控制装置，驾驶员可以适当地调整减速度，并且，只通过加速器操作，就可以减速到目标车速。根据本发明，根据基于车辆前方的信息的车辆的减速原因，求出用于以目标车速在规定距离前方的目标位置行驶的目标减速度(步骤S3)，在加速器操作量为零的情况下的预定的基准减速度小于等于目标减速度的情况下(在步骤S4中为“否”的情况下)，修正基准减速度，以使得加速器操作量为零的情况下的减速度变大(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN111055691A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910977733.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 村濑淳一
Abstract: 一种在确保减速要求所需的制动力的同时，增加再生制动的使用机会的车辆的制动控制装置。其包括：电动机，与车轮连结；液压制动器，与同车轮一体旋转的制动转子摩擦接触而产生摩擦制动力；控制部，实施再生制动控制和液压制动控制的协调控制，再生制动控制通过车轮的旋转而利用电动机进行再生发电并使再生制动力作用于车轮，液压制动控制使液压制动器进行工作；及蓄电池，在与电动机之间授受电力，车辆的制动控制装置的特征在于，在存在减速要求的状态下且向蓄电池的输入被限制时，在制动转子的温度为规定温度以上的情况下(步骤S4：是)，控制部减轻摩擦制动力，并在以电气设备消耗电力的同时实施再生制动控制(步骤S8)。
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公开(公告)号：CN114655186B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111561562.X
申请日：2021-12-16
IPC: B60W10/08 , B60W40/00 , B60R16/037
Abstract: 一种车辆，配备有行驶用的主电动机和控制主电动机的电子控制装置。电子控制装置构成为：从主电动机的旋转速度的时间序列数据中提取出包含有包括主电动机在内的驱动系统的共振频率的规定频带的振动数据。电子控制装置构成为：如果从被提取出的振动数据获得的振动的大小超过第一阈值，则将主电动机的输出扭矩上限值从通常上限值降低到比所述通常上限值低的第一上限值。进而，电子控制装置构成为：如果振动的大小超过比第一阈值大的第二阈值，则将输出扭矩上限值降低到比第一上限值低的第二上限值。
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公开(公告)号：CN114655186A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111561562.X
申请日：2021-12-16
IPC: B60W10/08 , B60W40/00 , B60R16/037
Abstract: 一种车辆，配备有行驶用的主电动机和控制主电动机的电子控制装置。电子控制装置构成为：从主电动机的旋转速度的时间序列数据中提取出包含有包括主电动机在内的驱动系统的共振频率的规定频带的振动数据。电子控制装置构成为：如果从被提取出的振动数据获得的振动的大小超过第一阈值，则将主电动机的输出扭矩上限值从通常上限值降低到比所述通常上限值低的第一上限值。进而，电子控制装置构成为：如果振动的大小超过比第一阈值大的第二阈值，则将输出扭矩上限值降低到比第一上限值低的第二上限值。
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公开(公告)号：CN111055691B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910977733.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 村濑淳一
Abstract: 一种在确保减速要求所需的制动力的同时，增加再生制动的使用机会的车辆的制动控制装置。其包括：电动机，与车轮连结；液压制动器，与同车轮一体旋转的制动转子摩擦接触而产生摩擦制动力；控制部，实施再生制动控制和液压制动控制的协调控制，再生制动控制通过车轮的旋转而利用电动机进行再生发电并使再生制动力作用于车轮，液压制动控制使液压制动器进行工作；及蓄电池，在与电动机之间授受电力，车辆的制动控制装置的特征在于，在存在减速要求的状态下且向蓄电池的输入被限制时，在制动转子的温度为规定温度以上的情况下(步骤S4：是)，控制部减轻摩擦制动力，并在以电气设备消耗电力的同时实施再生制动控制(步骤S8)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112477619A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010951357.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 村濑淳一
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置能够抑制在行驶于低μ路的情况下的驱动扭矩的急剧变动或波动，使车辆的行为稳定。本发明的车辆的控制装置，所述车辆配备有马达作为驱动力源，在路面的摩擦系数大于等于预定的规定值的高μ路的情况下，基于作为驾驶员对加速踏板的操作量的加速器开度来控制马达扭矩，在所述车辆的控制装置中，控制器判断所述路面的摩擦系数是否是预定的判断基准值的低μ路(步骤S1)，在判断为是所述低μ路的情况下，计算驱动轮的滑移率成为预定的目标滑移率的所述马达的目标转速，并且，进行控制所述马达扭矩以便达到所述计算出的所述目标转速的第一反馈控制。
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公开(公告)号：CN104136755A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280070808.6
申请日：2012-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: G01P3/481 , F02D41/1498 , F02D2200/702 , G01M15/06
Abstract: 恶劣道路判定装置(100)搭载在具有内燃机(10)的车辆(1)中，该内燃机(10)具有曲轴转角传感器(31)。该恶劣道路判定装置具有判定机构(20)，该判定机构(20)将根据内燃机的转速预先设定的所述曲轴转角传感器的输出的一个脉冲的振幅变动量即第1振幅变动量和自曲轴转角传感器实际输出的一个脉冲的振幅变动量即第2振幅变动量进行比较，而判定车辆正在行驶的道路是否为恶劣道路。
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公开(公告)号：CN115848158A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210871926.2
申请日：2022-07-19
Inventor： 村濑淳一
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，在电动车辆中，减振控制装置构成为通过监视规定的振动成分，并且，根据该振动成分控制发电机控制装置，由此，实施利用再生制动抵消或者抑制振动成分的减振控制。系统控制装置至少基于电池的充电状态来判定能否实施减振控制。ABS控制装置在实施ABS控制时，向系统控制装置发送请求信号。系统控制装置在判定为能够实施减振控制并且从ABS控制装置接收到请求信号时，向减振控制装置发出指令信号。减振控制装置当从系统控制装置接收到指令信号时实施减振控制。
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公开(公告)号：CN115837845A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210894842.0
申请日：2022-07-28
IPC: B60L15/28 , B60W30/18 , B60W40/068 , B60W50/00
Abstract: 本说明书公开的电动车辆具备：马达，构成为使电动车辆的驱动轮旋转；传感器，构成为检测作为马达的转速的马达转速；以及控制装置，构成为根据由传感器检测的检测值，执行马达转速的反馈控制。控制装置构成为在反馈控制的执行过程中，实施：从由传感器检测的检测值抽出预定的频带中的振动分量的处理；计算在预定的期间对所抽出的振动分量进行累计的累计值的处理；以及判定所计算出的累计值是否包含于预定的异常范围的处理。
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公开(公告)号：CN104136755B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280070808.6
申请日：2012-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: G01P3/481 , F02D41/1498 , F02D2200/702 , G01M15/06
Abstract: 恶劣道路判定装置(100)搭载在具有内燃机(10)的车辆(1)中，该内燃机(10)具有曲轴转角传感器(31)。该恶劣道路判定装置具有判定机构(20)，该判定机构(20)将根据内燃机的转速预先设定的所述曲轴转角传感器的输出的一个脉冲的振幅变动量即第1振幅变动量和自曲轴转角传感器实际输出的一个脉冲的振幅变动量即第2振幅变动量进行比较，而判定车辆正在行驶的道路是否为恶劣道路。
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