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公开(公告)号：CN107176165B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710049860.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/12
Abstract: 一种车辆的控制装置，控制车辆，具备自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作的自动驾驶控制部，所述车辆具备：周边环境信息取得装置(10)，其取得周边环境信息；自身车辆信息取得装置(20)，其取得自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置(30)，其取得驾驶员信息。自动驾驶控制部具备：集合决定部，其基于周边环境信息、自身车辆信息以及驾驶员信息中的至少一方来决定集合化了多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和集合建议部，其为了获得在驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换。
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公开(公告)号：CN110316199B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910238286.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，能够探寻与自动驾驶相关的驾驶员的喜好。自动驾驶系统正自动驾驶的进行中进行探寻驾驶员允许范围的允许范围探寻处理。驾驶员允许范围是驾驶员所允许的自动驾驶参数的范围。肯定响应是自动驾驶参数处于驾驶员允许范围内的情况下的驾驶员的状态或操作。否定响应是自动驾驶参数脱离驾驶员允许范围的情况下的驾驶员的状态或操作。允许范围探寻处理包括：参数变化处理，主动使自动驾驶参数变化；响应判定处理，对驾驶员对于参数变化处理的响应是肯定响应还是否定响应进行判定；以及探寻处理，通过重复参数变化处理与响应判定处理来探寻驾驶员允许范围。
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公开(公告)号：CN110316199A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910238286.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，能够探寻与自动驾驶相关的驾驶员的喜好。自动驾驶系统正自动驾驶的进行中进行探寻驾驶员允许范围的允许范围探寻处理。驾驶员允许范围是驾驶员所允许的自动驾驶参数的范围。肯定响应是自动驾驶参数处于驾驶员允许范围内的情况下的驾驶员的状态或操作。否定响应是自动驾驶参数脱离驾驶员允许范围的情况下的驾驶员的状态或操作。允许范围探寻处理包括：参数变化处理，主动使自动驾驶参数变化；响应判定处理，对驾驶员对于参数变化处理的响应是肯定响应还是否定响应进行判定；以及探寻处理，通过重复参数变化处理与响应判定处理来探寻驾驶员允许范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101523685B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200780038016.X
申请日：2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J1/14
CPC classification number: H02J1/14 , Y10T307/25
Abstract: 一种控制多个电力负载的启动顺序的电力负载控制装置，包括产生启动所述多个电力负载中的至少一个的要求的启动要求单元。如果在当第二电力负载启动时与当所述第二电力负载接收到指示第一电力负载将要启动的信号时之间的时间(第二指定时间)比发送所述第一与第二电力负载之间的信号所需的时间(第三指定时间)长，且涌入电流减小到指定值所需的时间(第一指定时间)比第二指定时间与第三指定时间之间的差小，则立即启动第一电力负载。因此，有足够的时间使得所述第一电力负载的涌入电流在启动所述第二电力负载之前减小。
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公开(公告)号：CN107176165A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710049860.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/12
Abstract: 一种车辆的控制装置，控制车辆，具备自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作的自动驾驶控制部，所述车辆具备：周边环境信息取得装置(10)，其取得周边环境信息；自身车辆信息取得装置(20)，其取得自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置(30)，其取得驾驶员信息。自动驾驶控制部具备：集合决定部，其基于周边环境信息、自身车辆信息以及驾驶员信息中的至少一方来决定集合化了多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和集合建议部，其为了获得在驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换。
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公开(公告)号：CN103917938B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201180074716.0
申请日：2011-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松下直树
IPC: G06F1/32
CPC classification number: G06F1/3234 , G06F1/3228 , G06F1/3253 , Y02D10/151 , Y02D50/20
Abstract: 提供能够进行多个微型计算机的信号的顺畅的供给与接收并且能够以更简易的结构实现由这些微型计算机消耗的电力的减少的电子控制装置及微型计算机的控制方法。电子控制装置(100A)作为使耗电量减少的模式，使有休眠要求的微型计算机(110、120)转变成休眠状态。电子控制装置(100A)具备在构成电子控制装置(100A)的全部微型计算机(110及120)转移成休眠状态之后使通信总线驱动器(130)转变成休眠状态的低耗电模式。
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公开(公告)号：CN103917938A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201180074716.0
申请日：2011-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松下直树
IPC: G06F1/32
CPC classification number: G06F1/3234 , G06F1/3228 , G06F1/3253 , Y02D10/151 , Y02D50/20
Abstract: 提供能够进行多个微型计算机的信号的顺畅的供给与接收并且能够以更简易的结构实现由这些微型计算机消耗的电力的减少的电子控制装置及微型计算机的控制方法。电子控制装置(100A)作为使耗电量减少的模式，使有休眠要求的微型计算机(110、120)转变成休眠状态。电子控制装置(100A)具备在构成电子控制装置(100A)的全部微型计算机(110及120)转移成休眠状态之后使通信总线驱动器(130)转变成休眠状态的低耗电模式。
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公开(公告)号：CN101523685A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780038016.X
申请日：2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J1/14
CPC classification number: H02J1/14 , Y10T307/25
Abstract: 一种控制多个电力负载的启动顺序的电力负载控制装置，包括产生启动所述多个电力负载中的至少一个的要求的启动要求单元。如果在当第二电力负载启动时与当所述第二电力负载接收到指示第一电力负载将要启动的信号时之间的时间(第二指定时间)比发送所述第一与第二电力负载之间的信号所需的时间(第三指定时间)长，且涌入电流减小到指定值所需的时间(第一指定时间)比第二指定时间与第三指定时间之间的差小，则立即启动第一电力负载。因此，有足够的时间使得所述第一电力负载的涌入电流在启动所述第二电力负载之前减小。
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