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公开(公告)号：CN115933623A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210623787.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法。多功能车辆具备行驶用输入装置、信息处理装置、可穿戴眼镜以及通信装置。行驶用输入装置由多功能车辆的驾驶员操作。信息处理装置对行驶用输入装置的操作信息进行处理。可穿戴眼镜与其它车辆直接进行通信、或者经由信息处理装置进行通信。通信装置与其它车辆进行通信。信息处理装置切换驾驶多功能车辆的通常驾驶模式和驾驶其它车辆的远程驾驶模式而执行。在通常驾驶模式下，使用根据操作信息而生成的控制信息来执行多功能车辆的车辆控制。在远程驾驶模式下，控制信息经由通信装置发送到其它车辆。可穿戴眼镜在基于信息处理装置的远程驾驶模式的执行过程中，显示其它车辆的周围图像。
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公开(公告)号：CN108349479B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201680067692.9
申请日：2016-11-25
Abstract: 阀控制装置具备：修正部，其根据控制输出值的增减方向修正控制阀的输出的迟滞；检测部，其检测与控制输出值对应的向上述控制阀输出的实际输出值；以及禁止部，其在切换了控制输出值的增减方向之后，禁止修正部的修正直至控制输出值与上述实际输出值之差在规定的范围内为止，由此能够考虑迟滞，并使线性控制阀的输出接近目标。
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公开(公告)号：CN111661142A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010092238.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够相对于行驶环境条件的变化确保转向控制的精度的线控转向方式的车辆用操舵装置。本发明的车辆用操舵装置具备与方向盘机械性地分离并通过转向电动机使转向轮转向的转向机构及向转向电动机提供电动机指令值的控制装置(4)。控制装置(4)具有双自由度控制系统，该双自由度控制系统包括用于将目标转向角转换为电动机指令值的前馈值的前馈模型(32)和用于将目标转向角与实际的转向角的差分转换为电动机指令值的反馈值的反馈模型(33)。记述前馈模型(32)的传递函数包含可变系数。控制装置(4)基于与路面反作用力相关的信息来变更可变系数。
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公开(公告)号：CN110386187A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910298426.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)构成为，能够并行地执行主处理和辅助处理，且以车辆的行驶速度为阈值速度以上为条件，降低主处理的执行比率，提高辅助处理的执行比率，主处理包括用于使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理，辅助处理是与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理。能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。若车辆的行驶速度变高，则使车轮转向的力可以小，因此即使降低主处理的执行比率，也不会产生多大的问题，通过与降低量相应地提高辅助处理的执行比率，能够使辅助处理充实。能够防止控制装置的处理负担过大，并构建高性能的转向系统。
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公开(公告)号：CN110386186A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910298418.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理，且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如，辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率，能够防止控制装置的处理负担过大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105939907B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201480074582.6
申请日：2014-12-25
IPC: B60T8/1755 , B60T8/17 , B60T13/128 , B60T13/16
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/4077 , B60T8/489 , B60T13/146 , B60T13/147 , B60T13/662 , B60T13/745
Abstract: 在能够实现ESC控制或TRC控制的车辆制动装置中，在制动致动器保持阀或减压阀的打开/闭合控制期间产生的液压变化被抑制。当制动操作构件未被操作并且当用于向每个轮缸分别供给目标轮缸压力的轮缸压力供给控制(如ESC控制)被执行时，车辆控制装置将目标伺服压力设置为第一预定目标伺服压力，第一预定目标伺服压力被设置为是小于伺服压力产生装置的最大输出压力的值(步骤S130)。在轮缸压力供给控制开始之后，如果目标轮缸压力最大值的最初增加梯度等于或大于伺服压力产生装置每单位时间的最小输出，并且如果目标轮缸压力最大值大于先前计算的目标伺服压力，则车辆控制装置将目标伺服压力设置为目标轮缸压力最大值(步骤S122)。
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公开(公告)号：CN108349479A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680067692.9
申请日：2016-11-25
Abstract: 阀控制装置具备：修正部，其根据控制输出值的增减方向修正控制阀的输出的迟滞；检测部，其检测与控制输出值对应的向上述控制阀输出的实际输出值；以及禁止部，其在切换了控制输出值的增减方向之后，禁止修正部的修正直至控制输出值与上述实际输出值之差在规定的范围内为止，由此能够考虑迟滞，并使线性控制阀的输出接近目标。
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公开(公告)号：CN105292090B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510261204.5
申请日：2015-05-21
IPC: B60T13/138
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/326 , B60T8/34 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/686
Abstract: 本发明提供了一种制动控制装置，所述制动控制装置包括控制模式选择部(64)，所述控制模式选择部(64)基于检测部(71，76，77)的检测结果从包括下述至少两种控制模式的控制模式组中选择一种控制模式，所述两种控制模式即：响应性优先模式和静肃性优先模式，其中，响应性优先模式将更高的优先级给予相对于制动操作构件的操作的制动力的响应性而不是在预备液压压力产生时发生的工作噪音的抑制，静肃性优先模式将更高的优先级给予工作噪音的抑制而不是制动力的响应性。液压压力控制部(6)响应于由控制模式选择部所选择的控制模式来控制液压压力产生装置(4)，以产生预备液压压力。
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公开(公告)号：CN108025711A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680055672.X
申请日：2016-09-29
IPC: B60T8/17 , B60T13/128 , B60T13/14
Abstract: 提供了一种能够进一步改善响应性并抑制过响应的车辆制动装置。液压制动力产生装置A设置有：第一控制单元17e，该第一控制单元用于执行用于抑制过响应的控制，在该控制中，输入压力被控制成使得输出压力处于利用作为基准的制动目标油压设定的第一区域内；第二控制单元17f，该第二控制单元用于执行用于响应性的控制，在该控制中，输入压力的增大速度或减小速度被增大成比用于抑制过响应的控制中的输入压力的增大速度或减小速度大，以消除响应延迟；以及切换单元17g，该切换单元基于制动目标油压的状态在由第一控制单元17e执行的用于抑制过响应的控制与由第二控制单元17f执行的用于响应性的控制之间切换。
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公开(公告)号：CN107921951A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048946.2
申请日：2016-08-25
Abstract: 提供了一种具有对制动系统的提高的故障检测精度的异常检测装置。制动ECU(17)(异常检测装置)配备有：操作量获得单元(17a)，用于获得行程的测量值；液压压力获得单元(17b)，用于获得与行程相关联的反作用液压压力的测量值；操作方向确定单元(17c)，用于从行程传感器(11c)和压力传感器(25b)的输出来确定操作方向；故障检测范围切换单元(17d)，用于根据操作方向对用于检测液压制动力生成装置(A)的故障的故障检测范围进行切换；以及故障确定单元(17e)，用于根据由故障检测范围切换单元(17d)切换的故障检测范围、行程的测量值以及反作用液压压力的测量值来确定液压制动力生成装置(A)的故障。
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