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公开(公告)号：CN120003498A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510286494.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。
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公开(公告)号：CN117125078A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310437807.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森裕文
IPC: B60W40/10 , B60W50/16 , B60R16/023 , B60K26/02
Abstract: 本公开提供一种能够在不妨碍驾驶的条件下实施驾驶辅助的车辆用控制装置、车辆、车辆用控制方法以及非临时性存储介质。触感踏板控制ECU作为第二控制部而发挥功能，第二控制部在本车辆的预定条件下的行驶持续一定时间以上的情况下，对通过反力施加部而向本车辆的加速踏板所施加的反力进行限制。由此，在本车辆的预定条件下的行驶持续一定时间以上的状况、即可以认为本车辆的驾驶员正在进行稳定的行驶的状况下，向加速踏板所施加的反力会被限制。
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公开(公告)号：CN112238859A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646037.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。
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公开(公告)号：CN117087680A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310545377.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森裕文
IPC: B60W40/105 , B60W50/16 , B60R16/023 , B60K26/02
Abstract: 本公开提供一种车辆用控制装置、车辆、车辆用控制方法以及计算机可读存储介质。车辆用控制装置包括反力控制部，所述反力控制部执行如下处理，即：取得从本车辆的速度减去先行车辆的速度而得到的相对速度，并在所取得的所述相对速度小于预定值的情况下，对通过反力施加部而向所述本车辆的加速踏板所施加的反力进行限制。
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