公开(公告)号：CN112660268B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202011076178.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梅子洵 ,  冈本谕 ,  渡部卓也 ,  樱井信也

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P7/135

Abstract: 一种物品输送机器人，具备：行驶部，在路面行驶；保持部，设于所述行驶部的上侧，能保持物品，所述保持部被设为能绕在所述保持部的高度方向延伸的横摆轴旋转；以及控制器，对所述行驶部的驱动和所述保持部绕所述横摆轴的旋转角度进行控制。

公开(公告)号：CN112660268A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011076178.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梅子洵 ,  冈本谕 ,  渡部卓也 ,  樱井信也

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P7/135

Abstract: 一种物品输送机器人，具备：行驶部，在路面行驶；保持部，设于所述行驶部的上侧，能保持物品，所述保持部被设为能绕在所述保持部的高度方向延伸的横摆轴旋转；以及控制器，对所述行驶部的驱动和所述保持部绕所述横摆轴的旋转角度进行控制。