公开(公告)号：CN112659090A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010696978.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤次郎 ,  冈本谕 ,  鹈饲照美 ,  平哲也 ,  本田大作 ,  远藤雅人 ,  林贵志

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本公开提供了一种机器人使用系统和运输机器人。在使用多个运输机器人的机器人使用系统中，所述运输机器人包括：具有行驶功能的行驶机构，由所述行驶机构支撑并且被配置为接收产品的主体，以及被配置为指定所述主体接收的所述产品的指定单元。多个运输机器人包括对所述主体接收的所述产品执行购买处理的运输机器人，和对所述主体接收的所述产品进行退还处理的运输机器人。

公开(公告)号：CN112659090B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202010696978.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤次郎 ,  冈本谕 ,  鹈饲照美 ,  平哲也 ,  本田大作 ,  远藤雅人 ,  林贵志

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本公开提供了一种机器人使用系统和运输机器人。在使用多个运输机器人的机器人使用系统中，所述运输机器人包括：具有行驶功能的行驶机构，由所述行驶机构支撑并且被配置为接收产品的主体，以及被配置为指定所述主体接收的所述产品的指定单元。多个运输机器人包括对所述主体接收的所述产品执行购买处理的运输机器人，和对所述主体接收的所述产品进行退还处理的运输机器人。

公开(公告)号：CN112757308B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202010730750.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  户松伸之 ,  江藤康孝 ,  大见正宣 ,  山本学 ,  角田诚一 ,  福永恵万 ,  渡部卓也 ,  觉知诚 ,  岩本国大 ,  佐藤大典 ,  井上俊二 ,  宮原謙太 ,  冈本谕 ,  后藤次郎 ,  鹈饲照美 ,  平哲也 ,  本田大作 ,  远藤雅人 ,  林貴志 ,  渡边英 ,  谷川洋平

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。

公开(公告)号：CN112660268B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202011076178.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梅子洵 ,  冈本谕 ,  渡部卓也 ,  樱井信也

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P7/135

Abstract: 一种物品输送机器人，具备：行驶部，在路面行驶；保持部，设于所述行驶部的上侧，能保持物品，所述保持部被设为能绕在所述保持部的高度方向延伸的横摆轴旋转；以及控制器，对所述行驶部的驱动和所述保持部绕所述横摆轴的旋转角度进行控制。

公开(公告)号：CN112660268A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011076178.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梅子洵 ,  冈本谕 ,  渡部卓也 ,  樱井信也

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P7/135

Abstract: 一种物品输送机器人，具备：行驶部，在路面行驶；保持部，设于所述行驶部的上侧，能保持物品，所述保持部被设为能绕在所述保持部的高度方向延伸的横摆轴旋转；以及控制器，对所述行驶部的驱动和所述保持部绕所述横摆轴的旋转角度进行控制。

公开(公告)号：CN112757308A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202010730750.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  户松伸之 ,  江藤康孝 ,  大见正宣 ,  山本学 ,  角田诚一 ,  福永恵万 ,  渡部卓也 ,  觉知诚 ,  岩本国大 ,  佐藤大典 ,  井上俊二 ,  宮原謙太 ,  冈本谕 ,  后藤次郎 ,  鹈饲照美 ,  平哲也 ,  本田大作 ,  远藤雅人 ,  林貴志 ,  渡边英 ,  谷川洋平

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。

公开(公告)号：CN303819067S

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201630075619.9

申请日：2016-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 伊藤和彦 ,  冈本谕 ,  松本宏一

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车后组合灯。2．本外观设计产品的用途：车辆的发光照明装置。3．本外观设计产品的设计要点：图中所示产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图、仰视图和左视图在正常使用时不可见，省略后视图、仰视图和左视图。

公开(公告)号：CN303452400S

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201530054392.5

申请日：2015-03-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 冈本谕

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车前翼子板。2．本外观设计产品的用途：汽车的遮盖车前轮的车身外板。3．本外观设计产品的设计要点：图中所示产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306216230S

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202030312991.3

申请日：2020-06-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 林天赐 ,  张恒宾 ,  冈本谕 ,  伊藤贵纪 ,  簑德治

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车。
2.本外观设计产品的用途：用于将人和/或别的东西从一个地方运载到另一个地方。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.仰视图在正常使用时不可见，省略仰视图。

公开(公告)号：CN303640163S

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201530375547.5

申请日：2015-09-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 松本宏一 ,  久保兴介 ,  冈本谕

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车后翼子板。2．本外观设计产品的用途：汽车的遮盖车后轮的车身外板。3．本外观设计产品的设计要点：立体图、主视图、俯视图、仰视图、右视图、左视图中所示产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。