公开(公告)号：CN1041072C

公开(公告)日：1998-12-09

申请号：CN94114906.4

申请日：1994-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大桥秀树 ,  河井弘之 ,  小岛弘义 ,  平岩信男 ,  浅野胜宏 ,  梅野孝治 ,  高桥俊道

IPC: B60C23/00 ,  B60C23/06 ,  G01L17/00 ,  G01L5/00

CPC classification number: B60C23/062 ,  B60C23/00 ,  B60C23/061

Abstract: 由一种扰动观察装置根据探测出的车轮角速度估算作用于车轮上扰动的方法与设备。在此方法的一种形式中，车轮的角速度根据此扰动造成的车轮角速度量来相对于此扰动进行补偿。在此方法的另一种形式中，通过上述观察装置估算出车轮的角加速度和所说扰动，并根据此估算出的扰动与车轮角加速度间的一个关系来求出此车轮的惯性矩。

公开(公告)号：CN1100689A

公开(公告)日：1995-03-29

申请号：CN94114906.4

申请日：1994-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大桥秀树 ,  河井弘之 ,  小岛弘义 ,  平岩信男 ,  浅野胜宏 ,  梅野孝治 ,  高桥俊道

IPC: B60C23/00 ,  B60C23/06 ,  G01L17/00 ,  G01L5/00

CPC classification number: B60C23/062 ,  B60C23/00 ,  B60C23/061

Abstract: 由一种扰动观察装置根据探测出的车轮角速度估算作用于车轮上扰动的方法与设备。在此方法的一种形式中，车轮的角速度根据此扰动造成的车轮角速度量来相对于此扰动进行补偿。在此方法的另一种形式中，通过上述观察装置估算出车轮的角加速度和所说扰动，并根据此估算出的扰动与车轮角加速度间的一个关系来求出此车轮的惯性矩。