公开(公告)号：CN102725654B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201180007566.1

申请日：2011-01-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浅沼久辉 ,  阪口昌弘 ,  川崎智哉 ,  伊予田纪文

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/354 ,  G01S13/345 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明公开一种雷达系统和方向检测方法，其中，接收发送波由包括静止目标和移动目标的目标反射的反射波以作为至少两个接收天线的接收信号。计算在各个峰值频率处的差拍信号之间的相差，所述差拍信号根据发送信号和接收信号而生成。以这样的方式计算目标的方向：将计算出的目标的相差预先存储在存储区域中，预测多个目标的峰值频率是否彼此重叠，基于存储的相差来计算当峰值频率彼此重叠时静止目标的预测相差，并且基于计算出的相差和静止目标的预测相差来计算移动目标的预测相差。

公开(公告)号：CN102725654A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201180007566.1

申请日：2011-01-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浅沼久辉 ,  阪口昌弘 ,  川崎智哉 ,  伊予田纪文

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/354 ,  G01S13/345 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明公开一种雷达系统和方向检测方法，其中，接收发送波由包括静止目标和移动目标的目标反射的反射波以作为至少两个接收天线的接收信号。计算在各个峰值频率处的差拍信号之间的相差，所述差拍信号根据发送信号和接收信号而生成。以这样的方式计算目标的方向：将计算出的目标的相差预先存储在存储区域中，预测多个目标的峰值频率是否彼此重叠，基于存储的相差来计算当峰值频率彼此重叠时静止目标的预测相差，并且基于计算出的相差和静止目标的预测相差来计算移动目标的预测相差。