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发明公开
管理装置、管理方法、管理程序以及收取配送系统审中-实审

公开(公告)号：CN119100090A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410717454.4

申请日：2024-06-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 太田顺也 , 古村博隆 , 村本健太 , 清水俊汰

IPC: B65G43/08 , B65G35/00 , B65G1/04 , B65G1/137

Abstract: 实现了能够提高机器人对包裹的收取和配送效率的管理装置。管理装置，包括：第一标识信息获取单元，配置为获取与指示在收取配送架内的能够支撑包裹的多个支撑部件的高度位置的信息相关联的标识信息；第二标识信息获取单元，配置为获取支撑要由机器人收取的收取包裹的第一支撑部件的标识信息；计算单元，配置为计算第一支撑部件与设置在第一支撑部件正上方的第二支撑部件之间的间隔；以及计划单元，配置为基于指示间隔的信息，来创建使得机器人能够收取收取包裹的用于收取包裹的收取计划。

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