-
公开(公告)号：CN107957258B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
Abstract: 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
-
公开(公告)号：CN107957258A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
Abstract: 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
-
公开(公告)号：CN111033176B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201880053342.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
Abstract: 一种地图信息提供系统包括：道路地图信息数据库，其被配置成存储道路地图信息；车辆位置确定单元，其被配置成检测并确定车辆在道路上的位置；道路地图信息提取单元，其被配置成基于车辆的位置从道路地图信息数据库中提取车辆周围的道路地图信息；以及路径点地图构造器单元，其被配置成确定路径点的位置并配置由多个路径点组成的路径点地图，其中路径点地图被提供给车辆的驾驶支持设备或车辆的驾驶控制设备并用作关于计划驾驶路径的地图信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111033176A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053342.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
Abstract: 一种地图信息提供系统包括：道路地图信息数据库，其被配置成存储道路地图信息；车辆位置确定单元，其被配置成检测并确定车辆在道路上的位置；道路地图信息提取单元，其被配置成基于车辆的位置从道路地图信息数据库中提取车辆周围的道路地图信息；以及路径点地图构造器单元，其被配置成确定路径点的位置并配置由多个路径点组成的路径点地图，其中路径点地图被提供给车辆的驾驶支持设备或车辆的驾驶控制设备并用作关于计划驾驶路径的地图信息。
-
公开(公告)号：CN104379425A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380031592.7
申请日：2013-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 在驾驶支持系统(1)中，目标速度确定单元(23)基于被设置在沿主车辆(SM)的行驶方向的预定位置的安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度。安全情况确认结束点(CP)为主车辆在从盲区(DE1、DE2)出现的运动对象之前穿过沿所述安全情况确认结束点之后的路段的点。以此方式，通过基于安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度，驾驶支持控制单元(24)能够鉴于驾驶员实际使主车辆(SM)穿过盲区(DE1、DE2)附近时的驾驶动作来支持驾驶。因此，可以顺着驾驶员的感觉恰当地支持驾驶，以使得减少不便和生疏感。
-
公开(公告)号：CN103155015B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201180043108.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/20076 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法。利用环境检测部（40）检测移动物的位置、动作状态以及移动状态，并且检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域。利用映射图生成部（42）生成对检测到的道路划分的区域以及静止物的区域附加了存在可能度的存在可能度映射图。利用移动物生成部（44）基于检测到的移动物的位置、动作状态以及移动状态生成移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于存在可能度映射图。利用位置更新部（46）基于移动物的移动状态分布使移动物的位置分布移动，利用分布变更部（48）基于存在可能度映射图的存在可能度使移动了的位置分布变更，预测存在可能度映射图上的移动物的将来的位置。由此，能够在各种各样的状况下高精度地预测移动物的将来的位置。
-
公开(公告)号：CN103250196A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201180057439.2
申请日：2011-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种可移动物的目标状态确定装置以及程序，其通过环境运动检测部（40），而对本车辆的车速进行检测，且对周围的可移动物进行检测。通过碰撞概率预测部（41），而对本车辆与所检测出的周围的可移动物之间的将来的碰撞概率进行预测。通过移动规范学习部（44），而根据关于规范的移动而求出的、驶入速度、碰撞概率、以及经过其他可移动物的侧方时的侧方通过速度，对驶入速度和碰撞概率以及侧方通过速度之间的关系进行学习。通过轨迹特征点生成部（48），而根据移动规范学习部（44）的学习结果，对相对于所检测出的驶入速度以及所预测出的碰撞概率的、经过周围的可移动物的侧方时的成为规范的侧方通过速度进行确定。由此，能够高精度地对成为规范的可移动物状态进行确定。
-
公开(公告)号：CN103155015A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180043108.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/20076 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法。利用环境检测部（40）检测移动物的位置、动作状态以及移动状态，并且检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域。利用映射图生成部（42）生成对检测到的道路划分的区域以及静止物的区域附加了存在可能度的存在可能度映射图。利用移动物生成部（44）基于检测到的移动物的位置、动作状态以及移动状态生成移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于存在可能度映射图。利用位置更新部（46）基于移动物的移动状态分布使移动物的位置分布移动，利用分布变更部（48）基于存在可能度映射图的存在可能度使移动了的位置分布变更，预测存在可能度映射图上的移动物的将来的位置。由此，能够在各种各样的状况下高精度地预测移动物的将来的位置。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.086 seconds)
