公开(公告)号：CN110682916B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201910596962.0

申请日：2019-07-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡裕司 ,  田代贵文 ,  国弘洋司 ,  小城隆博 ,  入江亮 ,  井户雄一郎 ,  佐藤雅弥 ,  赤塚久哉

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，具备：通常控制部，以车辆沿着道路行驶的方式执行行驶辅助控制；修正控制部，在行驶辅助控制的执行中车辆的状态成为异常状态的情况下，除了执行行驶辅助控制之外还执行修正控制；以及补偿控制部，在修正控制的执行中规定的结束条件成立的情况下，停止行驶辅助控制以及修正控制双方且执行补偿控制。

公开(公告)号：CN110682916A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910596962.0

申请日：2019-07-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡裕司 ,  田代贵文 ,  国弘洋司 ,  小城隆博 ,  入江亮 ,  井户雄一郎 ,  佐藤雅弥 ,  赤塚久哉

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/045 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，具备：通常控制部，以车辆沿着道路行驶的方式执行行驶辅助控制；修正控制部，在行驶辅助控制的执行中车辆的状态成为异常状态的情况下，除了执行行驶辅助控制之外还执行修正控制；以及补偿控制部，在修正控制的执行中规定的结束条件成立的情况下，停止行驶辅助控制以及修正控制双方且执行补偿控制。