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公开(公告)号：CN110735730A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910625068.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 白井隼人
IPC: F02D43/00
Abstract: 提供具备能以低计算负荷导出多个控制输出的目标值的参考调节器的内燃机的控制装置。控制装置(60)具备：临时目标值算出部(85)，算出多个控制输出的临时目标值；参考调节器(84)，以与状态量有关的制约条件的满足度提高的方式修正临时目标值并导出控制输出的目标值；及反馈控制器(82)，以控制输出的值接近目标值的方式决定控制输入。参考调节器使用输出满足状态量的制约条件那样的多个控制输出的从临时目标值起的修正量间的关系的计算模型，以满足关于状态量的制约条件的方式修正多个控制输出的临时目标值并导出目标值，在导出目标值时将多个控制输出间的从临时目标值起的修正量的比率设为预定的修正比率。修正比率基于内燃机运转参数的值来设定。
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公开(公告)号：CN117125062A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310546576.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开追随行驶支援装置以及追随行驶支援方法。防止进行将不希望成为其他车辆的追随对象的车辆作为追随对象的追随行驶。追随行驶支援装置具备：通信部，能够与多个车辆(2)通信；存储部，存储有允许成为其他车辆的追随对象的追随允许车辆的列表；信息接收部(15)，经由通信部，从执行追随行驶的追随执行车辆接收预定信息；先行车选择部(16)，根据预定信息，从追随允许车辆中选择作为追随执行车辆的追随对象适合的先行车；以及信息发送部(17)，经由通信部，将与先行车有关的信息发送给追随执行车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968735A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310464746.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 白井隼人
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供队列行驶系统。提供相比于通过自适应巡航控制来继续进行本车辆的单独行驶的情况，能够改善本车辆的耗油量/电费的队列行驶系统。一种队列行驶系统，具备控制自适应巡航控制中的本车辆的行驶的控制装置，其中，控制装置在本车辆通过自适应巡航控制来单独行驶的过程中，由设置于本车辆的检测装置在本车辆的前方检测到挡风效果高的先行车辆，在先行车辆的车速比本车辆的ACC设定车速快的情况下，使用设置于本车辆的建议装置，对本车辆的搭乘者进行将ACC设定车速以预定的提高幅度提高的建议。
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公开(公告)号：CN117141475A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310565590.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开追随行驶支援装置、追随行驶支援方法以及计算机程序。提高本车辆遇到与本车辆一起进行后续车追随先行车的追随行驶的配对车辆的概率。追随行驶支援装置具备：车辆检测部(15)，检测本车辆的周围的周边车辆；以及车速设定部(16)，设定本车辆的目标车速。车速设定部直至作为周边车辆检测到与本车辆一起进行后续车追随先行车的追随行驶的配对车辆为止，将目标车速设定为与本车辆的设定速度不同的速度。
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公开(公告)号：CN117508175A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310970997.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 白井隼人
IPC: B60W30/16 , B60W30/182 , B60W40/107 , B60W60/00
Abstract: 本公开涉及车辆以及车辆的控制方法，当在追随行驶中车间距离临时偏离目标车间距离时，能够使车间距离尽快返回到目标车间距离。车辆具备控制车辆行为而实施驾驶支援或者自动驾驶的控制装置(6)。在车辆中，作为车辆行驶时的行驶模式，具有第1行驶模式和相比于第1行驶模式扩大了加减速时的加速度的容许范围的上限侧以及下限侧中的至少一方的第2行驶模式。控制装置构成为当在驾驶支援时或者自动驾驶时实施使本车辆追随追随对象物的追随行驶时，将行驶模式设定为第2行驶模式。
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公开(公告)号：CN117508174A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310890331.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 白井隼人
IPC: B60W30/16 , B60W30/165 , B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆以及车辆的控制方法。能够恰当地控制追随行驶时的车辆行为，以使得成为能够得到车辆利用者重视的效果的车辆行为。车辆(100)具备控制车辆行为而实施驾驶辅助或自动驾驶的控制装置(6)。控制装置(6)构成为：当在驾驶辅助时或自动驾驶时实施使本车辆追随追随对象物的追随行驶时，基于该追随行驶时的目标车间距离设定追随行驶时的行驶模式，在目标车间距离的设定值较小时，与目标车间距离的设定值较大时相比，设定为加减速时的加速度的允许范围的上限侧和下限侧中的至少一者被扩大的行驶模式。
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公开(公告)号：CN117456486A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310861097.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V20/58 , B60R1/22
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及计算机程序，在从摄像机图像无法判别道路类别时，使得能够进行道路类别的判别。车辆控制系统(100)具备拍摄本车辆的外部而生成图像的摄像装置(11)、和控制装置(6)。控制装置(6)构成为通过辨识图像内的特定物体来判别本车辆行驶的道路的道路类别，在无法辨识特定物体的情况下，采取用于判别本车辆行驶的道路的道路类别的判别措施。
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