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公开(公告)号:CN110070252B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201910065491.0
申请日:2019-01-24
Abstract: 本发明提供一种管理系统、控制系统、管理方法以及非临时性的存储介质。本发明提供用于将铁路用线路有效用作车辆的行驶路径的技术。本发明所涉及的管理系统管理能够在道路以及铁路用线路上行驶的车辆的行驶计划,具备生成车辆的行驶计划的计划生成单元。计划生成单元在存在作为能够成为车辆的行驶路径的铁路用线路的路径候补线路的情况下,取得该路径候补线路中的铁路的运行调度,或者,根据该运行调度判别能否将该路径候补线路用作该车辆的行驶路径。另外,在能够将路径候补线路用作车辆的行驶路径的情况下,计划生成单元以使该车辆在包括路径候补线路的行驶路径上行驶的方式生成行驶计划。
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公开(公告)号:CN111688806A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010145915.7
申请日:2020-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供一种自动驾驶系统的控制装置和该装置的控制方法。是用于车辆(1)的自动驾驶系统(10)的控制装置(20),所述车辆在车室内不存在能够与车轮(2)以机械方式连结的转向装置。该控制装置(20)具备:存储部(22),其存储根据检测车轮(2)的相对的角度的相对角度传感器(3)的值算出的与车轮(2)的角度有关的参数;控制部(24),其在下一次的电源恢复时从存储部(22)读出参数,根据该读出的参数的值来控制车辆(1)的行驶。
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公开(公告)号:CN110070252A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910065491.0
申请日:2019-01-24
Abstract: 本发明提供一种管理系统、控制系统、管理方法以及非临时性的存储介质。本发明提供用于将铁路用线路有效用作车辆的行驶路径的技术。本发明所涉及的管理系统管理能够在道路以及铁路用线路上行驶的车辆的行驶计划,具备生成车辆的行驶计划的计划生成单元。计划生成单元在存在作为能够成为车辆的行驶路径的铁路用线路的路径候补线路的情况下,取得该路径候补线路中的铁路的运行调度,或者,根据该运行调度判别能否将该路径候补线路用作该车辆的行驶路径。另外,在能够将路径候补线路用作车辆的行驶路径的情况下,计划生成单元以使该车辆在包括路径候补线路的行驶路径上行驶的方式生成行驶计划。
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公开(公告)号:CN109968936B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201811585563.6
申请日:2018-12-25
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制系统。本发明在用于使车辆的振动衰减的车辆的控制装置中实现与用该车辆输送的货物的种类等对应的输送品质、输送成本。本发明的车辆的控制装置在通过以使包含车辆的上下方向上的加速度、车辆的横向上的加速度及车辆的前后方向上的加速度中的至少一个的预定加速度接近目标加速度的方式调整对该预定加速度造成影响的参数,使车辆的振动衰减,该车辆的控制装置具备:要求减振水平取得单元,取得用车辆输送的货物的要求减振水平;目标加速度设定单元,根据由要求减振水平取得单元取得的要求减振水平设定所述目标加速度;控制单元,根据由目标加速度设定单元设定的目标加速度调整对所述预定加速度造成影响的参数。
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公开(公告)号:CN110171418A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910111908.2
申请日:2019-02-13
Abstract: 本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下,使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆,上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备:优先顺序设定单元,设定多个自主行驶车辆间的优先顺序;以及行驶控制单元,在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下,控制多个自主行驶车辆的行驶,以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。
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公开(公告)号:CN110154950A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910111917.1
申请日:2019-02-13
IPC: B60R16/023 , G07C5/00 , H04W4/44 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开服务器装置。不使各个车辆的运算负荷过剩地增大,在多个车辆中实现适合的减振性。本发明所涉及的服务器装置能够与搭载有用于通过以使规定加速度接近目标加速度的方式调整对该规定加速度带来影响的参数来使振动衰减的减震装置的多个车辆进行通信,其中,每当各车辆在预先划分的道路的各区间行驶时,取得包括在各车辆中发生的规定加速度的大小和对该车辆设定的目标加速度的行驶数据,将取得的行驶数据与区间识别信息关联起来积蓄。而且,服务器装置根据积蓄的行驶数据,设定适合各车辆在行驶预定区间行驶的目标加速度,将设定的目标加速度发送到预定在行驶预定区间行驶的车辆。
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公开(公告)号:CN109968937B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN201811595852.4
申请日:2018-12-26
IPC: B60G17/015 , B60W30/02
Abstract: 本发明在用于使规格为多用途的车辆的振动衰减的车辆的控制装置中,实现与该车辆的用途相应的输送品质或输送成本。本发明的车辆的控制装置,调整对包括车辆的上下方向上的加速度、车辆的横向方向上的加速度和车辆的前后方向上的加速度中的至少一项在内的规定加速度有影响的参数,以使得该规定加速度接近于目标加速度,由此,使车辆的振动衰减,其中,所述车辆的控制装置配备有取得车辆的用途的用途取得单元、基于由用途取得单元取得的车辆的用途来设定所述目标加速度的目标加速度设定单元、基于由目标加速度设定单元设定的目标加速度来调整对所述规定加速度有影响的参数的控制单元。
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公开(公告)号:CN110154950B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201910111917.1
申请日:2019-02-13
IPC: B60R16/023 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开服务器装置。不使各个车辆的运算负荷过剩地增大,在多个车辆中实现适合的减振性。本发明所涉及的服务器装置能够与搭载有用于通过以使规定加速度接近目标加速度的方式调整对该规定加速度带来影响的参数来使振动衰减的减震装置的多个车辆进行通信,其中,每当各车辆在预先划分的道路的各区间行驶时,取得包括在各车辆中发生的规定加速度的大小和对该车辆设定的目标加速度的行驶数据,将取得的行驶数据与区间识别信息关联起来积蓄。而且,服务器装置根据积蓄的行驶数据,设定适合各车辆在行驶预定区间行驶的目标加速度,将设定的目标加速度发送到预定在行驶预定区间行驶的车辆。
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公开(公告)号:CN109968936A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811585563.6
申请日:2018-12-25
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制系统。本发明在用于使车辆的振动衰减的车辆的控制装置中实现与用该车辆输送的货物的种类等对应的输送品质、输送成本。本发明的车辆的控制装置在通过以使包含车辆的上下方向上的加速度、车辆的横向上的加速度及车辆的前后方向上的加速度中的至少一个的预定加速度接近目标加速度的方式调整对该预定加速度造成影响的参数,使车辆的振动衰减,该车辆的控制装置具备:要求减振水平取得单元,取得用车辆输送的货物的要求减振水平;目标加速度设定单元,根据由要求减振水平取得单元取得的要求减振水平设定所述目标加速度;控制单元,根据由目标加速度设定单元设定的目标加速度调整对所述预定加速度造成影响的参数。
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公开(公告)号:CN110171418B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201910111908.2
申请日:2019-02-13
Abstract: 本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下,使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆,上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备:优先顺序设定单元,设定多个自主行驶车辆间的优先顺序;以及行驶控制单元,在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下,控制多个自主行驶车辆的行驶,以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。
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