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公开(公告)号:CN115892047A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211004875.X
申请日:2022-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 汽车具备:交通障碍信息取得装置,构成为取得交通障碍信息;车辆信息取得装置,构成为取得与位于行驶路径上的从交通障碍的产生处到本车的位置之间的第二车辆相关的车辆信息;报告装置,构成为向所述本车的驾驶员进行基于第一报告方法的报告和基于第二报告方法的报告;及控制装置,构成为在基于所述车辆信息而驾驶员难以识别所述交通障碍的规定条件不成立时,利用所述第一报告方法来报告所述交通障碍信息,在基于所述车辆信息而所述规定条件成立时,利用所述第二报告方法来报告所述交通障碍信息。
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公开(公告)号:CN118254780A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311749078.9
申请日:2023-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置,能够实现适当地反映驾驶员的驾驶嗜好的自动加速控制。车辆控制装置具备处理器和传感器。处理器执行自动地控制车辆的加速度的自动加速控制。传感器检测与车辆的加减速相关的驾驶员的操作。在满足表示车辆相对于先行车的车间距离或车间时间为阈值以上或者不存在先行车的特定条件、且正在进行基于自动加速控制的车辆的加速的特定加速期间中,处理器检测以变更通过自动加速控制设定的设定加速度的方式介入的驾驶员的加速度变更操作。并且,处理器基于所检测出的加速度变更操作的历史记录来变更将来的加速时的设定加速度。
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公开(公告)号:CN115707613A
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202210792952.6
申请日:2022-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , G08G1/0969 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆。一种车辆包括被配置成在车辆行驶方向上捕获图像的图像捕获设备、显示设备和控制器,该控制器被配置成对由图像捕获设备捕获的图像进行分析并基于该分析在显示设备上显示指示器。控制器被配置成以与由图像捕获设备捕获的图像内的不接近主车辆的第二对象的模式不同的模式在显示设备上显示接近主车辆的第一对象。
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公开(公告)号:CN111594299B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010099409.9
申请日:2020-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N11/00
Abstract: 本发明涉及催化剂温度推定装置、催化剂温度推定系统、数据解析装置及内燃机的控制装置。推定在内燃机的排气通路设置的催化剂的温度的催化剂温度推定装置具备存储装置和处理电路。存储装置存储有对使用多个输入变量来输出催化剂的温度的推定值的映射进行规定的数据即映射数据,多个输入变量包括外气温变量及过剩量变量中的至少1个变量。多个输入变量还包括与向催化剂流入的流体的能量相关的状态变量即流体能量变量及催化剂的温度的推定值的上次值。处理电路执行取得处理、温度算出处理及操作处理。映射数据包括通过机器学习而学习到的数据。
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公开(公告)号:CN111594299A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010099409.9
申请日:2020-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N11/00
Abstract: 本发明涉及催化剂温度推定装置、催化剂温度推定系统、数据解析装置及内燃机的控制装置。推定在内燃机的排气通路设置的催化剂的温度的催化剂温度推定装置具备存储装置和处理电路。存储装置存储有对使用多个输入变量来输出催化剂的温度的推定值的映射进行规定的数据即映射数据,多个输入变量包括外气温变量及过剩量变量中的至少1个变量。多个输入变量还包括与向催化剂流入的流体的能量相关的状态变量即流体能量变量及催化剂的温度的推定值的上次值。处理电路执行取得处理、温度算出处理及操作处理。映射数据包括通过机器学习而学习到的数据。
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公开(公告)号:CN118182519A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311689656.4
申请日:2023-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种车辆的控制装置,在手动驾驶下的车辆行驶期间中能够在适当的定时对关于自身车辆相对于先行车的车间信息的驾驶员的喜好进行学习。车辆的控制装置对能够切换驾驶员的手动驾驶和自动驾驶的自身车辆进行控制。控制装置具备处理器和存储装置。处理器在手动驾驶下的车辆行驶期间中执行对作为自身车辆相对于先行车的车间时间或车间距离的车间信息进行学习的学习控制,将基于学习控制的车间信息的学习结果反映于自动驾驶期间中的车间信息的控制上。存储装置在手动驾驶期间中存储车间信息作为学习数据。在学习控制中,处理器根据先行车的车型,决定是否将以先行车为对象的车间信息作为学习数据存储于存储装置。
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公开(公告)号:CN118182518A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311689590.9
申请日:2023-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种车辆的控制装置,在手动驾驶期间中适当地学习关于驾驶员使自身车辆停止时的自身车辆相对于先行车的车间距离的驾驶员的喜好。车辆的控制装置对能够切换由驾驶员进行的手动驾驶与自动驾驶的自身车辆进行控制。控制装置具备处理器和存储装置。处理器在手动驾驶期间中执行对驾驶员使自身车辆停止时的自身车辆相对于先行车的车间距离进行学习的学习控制,使基于学习控制的车间距离的学习结果反映于自动驾驶期间中的车间距离的控制上。存储装置在手动驾驶期间中存储车间距离作为学习数据。在学习控制中,处理器基于从自身车辆的停止前期间到停止后期间为止的一系列期间中的驾驶员的车辆操作信息来决定是否将车间距离作为学习数据存储于存储装置。
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公开(公告)号:CN115723774A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202210979134.7
申请日:2022-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车。汽车包括:交通信息获取装置,该交通信息获取装置获取行驶车辆信息和来自管理与道路上的障碍有关的交通障碍信息的交通信息管理中心的交通信息;显示装置,该显示装置将主体车辆的周围环境地图信息与示出主体车辆的当前位置的标记一起显示;和控制装置。该控制装置在周围环境地图信息中反映基于周围环境交通障碍信息的装饰性图像并且在显示装置上显示装饰性图像,并且将与涉及车辆数目有关的涉及车辆数目图像与装饰性图像相关联,并且在显示装置上显示涉及车辆数目图像。涉及车辆数目是在与装饰性图像有关的交通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目。
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公开(公告)号:CN118220206A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311736981.1
申请日:2023-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W40/09 , B60W30/165
Abstract: 一种车辆的控制装置,能够简便且合适地取得驾驶员的驾驶嗜好值。控制装置具备存储第1函数的存储装置和处理器。第1函数基于多个驾驶员的驾驶数据而预先确定,表示车间嗜好值相对于车间信息及自身车辆速度的关系。处理器根据第1函数,算出与在驾驶员进行的手动驾驶下的跟随行驶期间中取得的车间信息及自身车辆速度相应的驾驶员的车间嗜好值。处理器基于算出的车间嗜好值,算出表示关于跟随行驶期间中的自身车辆的加速度、减速度、减速时机及加速时机中的至少1个的驾驶员的嗜好的剩余的驾驶嗜好值。处理器基于算出的剩余的驾驶嗜好值,算出用于驾驶员乘车期间中的自动驾驶下的加速度、减速度、减速时机及加速时机中的至少1个的控制目标值。
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公开(公告)号:CN113139328B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202011584645.6
申请日:2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种内燃机的状态判定装置、内燃机的状态判定系统、及数据解析装置。CPU向神经网络输入输入变量,并算出概率原型。接着,CPU判定所算出的概率原型中的最大值是否超过容许范围的上限值。并且,CPU在最大值超过容许范围的上限值的情况下,算出最大值与作为容许范围内的值的第1基准值的差量,并从所有概率原型中减去差量。之后,通过将所算出的概率原型向映射的归一化指数函数输入,从而算出在各气缸中发生了失火的概率。
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