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公开(公告)号:CN108472190A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680055636.3
申请日:2016-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立研究开发法人理化学研究所
IPC: A61H1/02 , A63B22/00 , A63B23/035 , A63B23/12 , A63B21/00 , A63B21/055
CPC classification number: A63B23/12 , A61H1/0274 , A61H2201/1276 , A61H2201/1638 , A63B21/00178 , A63B21/055 , A63B21/4035 , A63B21/4049 , A63B22/0002 , A63B22/0005 , A63B23/03533 , A63B23/14 , A63B2022/0092 , A63B2022/0094
Abstract: 一种上肢康复支持装置,包括:第一手柄,该第一手柄与第一旋转轴连接并且供受训者的右手抓持并进行旋转;第二手柄,该第二手柄与第二旋转轴连接并且供受训者的左手抓持并进行旋转;连接部分,该连接部分构造成将第一旋转轴与第二旋转轴彼此连接并且将第一手柄与第二手柄的旋转联锁;以及切换部分,该切换部分构造成在第一手柄和第二手柄中的一者旋转时切换对于第一手柄和第二手柄中的另外手柄的通过连接部分联锁的旋转的方向。
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公开(公告)号:CN104826230B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201510056092.X
申请日:2015-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488
CPC classification number: A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/1128 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61H1/0274 , A61H2201/10 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A61H2230/605
Abstract: 一种康复系统,其辅助由诸如中风的脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作的,包括:检测单元(10),检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作;辅助单元(20),使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作;调节单元(30),响应于通过所述检测单元(10)进行的所述辅助动作的检测来调节所述辅助单元(20)的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷;以及控制单元(40),使所述辅助单元(20)根据所述调节单元(20)调节的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷运行。
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公开(公告)号:CN104826230A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510056092.X
申请日:2015-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488
CPC classification number: A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/1128 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61H1/0274 , A61H2201/10 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A61H2230/605
Abstract: 一种康复系统,其辅助由诸如中风的脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作的,包括:检测单元(10),检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作;辅助单元(20),使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作;调节单元(30),响应于通过所述检测单元(10)进行的所述辅助动作的检测来调节所述辅助单元(20)的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷;以及控制单元(40),使所述辅助单元(20)根据所述调节单元(20)调节的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷运行。
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