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公开(公告)号:CN100553790C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200510008491.5
申请日:2005-02-21
CPC classification number: B05B5/0407 , B05B3/1014 , B05B5/0415 , B05B5/0426 , B05B5/1625 , B05B5/1691 , B05B9/047 , B05B12/1463 , B05B13/0431 , B05B13/0452
Abstract: 本发明的目的是提供一种卡盒式涂漆机,其具有用于喷射油漆的涂漆装置,用于在其中存储油漆并且用于向此涂漆装置供应油漆的简单、轻便且便宜的卡盒可拆卸地安装到该涂漆机。在涂漆机(11)中,具有旋转喷雾头(14)等的涂漆装置布置在壳体(12)的前面部分,并且其中存储油漆的卡盒(21)可拆卸地安装到壳体(12)的后面部分。通过由液体向卡盒(21)施压来将卡盒(21)中的油漆供应到旋转喷雾头(14),并且由壳体(12)和卡盒(21)形成用于存储该液体的加压溶剂存储室(18b)。
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公开(公告)号:CN1657182A
公开(公告)日:2005-08-24
申请号:CN200510008491.5
申请日:2005-02-21
CPC classification number: B05B5/0407 , B05B3/1014 , B05B5/0415 , B05B5/0426 , B05B5/1625 , B05B5/1691 , B05B9/047 , B05B12/1463 , B05B13/0431 , B05B13/0452
Abstract: 本发明的目的是提供一种卡盒式涂漆机,其具有用于喷射油漆的涂漆装置,用于在其中存储油漆并且用于向此涂漆装置供应油漆的简单、轻便且便宜的卡盒可拆卸地安装到该涂漆机。在涂漆机(11)中,具有旋转喷雾头(14)等的涂漆装置布置在壳体(12)的前面部分,并且其中存储油漆的卡盒(21)可拆卸地安装到壳体(12)的后面部分。通过由液体向卡盒(21)施压来将卡盒(21)中的油漆供应到旋转喷雾头(14),并且由壳体(12)和卡盒(21)形成用于存储该液体的加压溶剂存储室(18b)。
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公开(公告)号:CN101426587A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200780014665.6
申请日:2007-02-06
Applicant: ABB株式会社
CPC classification number: B05B12/1463 , B05B3/1057 , B05B5/04 , B05B5/0407 , B05B9/047 , B05B13/0452 , B05B15/62 , B25J15/0019 , B25J15/0491
Abstract: 本发明涉及涂装系统。涂料盒更换装置(41)具备:具有把持涂料盒(24)的涂料盒把持机构(48B)的摇臂部(48);和在水平面上摆动摇臂部(48)的圆弧运动部(46)。涂料盒更换装置(41)由涂料盒把持机构(48B)把持放置台(42)上的填充完毕涂料盒(24),并在该状态下,通过圆弧运动部(46)将摇臂部(48)向更换位置(O)移动。由此,在放置台(42)和配置在雾化头更换洗净装置(31)的更换位置(O)上的共用主体部(15)之间可更换填充完毕涂料盒(24)和使用完毕雾化头(24′)。
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公开(公告)号:CN101432079B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200780015285.4
申请日:2007-02-06
Applicant: ABB株式会社
CPC classification number: B05B12/1463 , B05B5/0407 , B05B5/0426 , B05B5/1625 , B05B5/1675 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B15/555 , B05B15/62 , B05B16/95 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J15/0491
Abstract: 在机器人装置(13)上安装涂装机(14)的共同主体部(15)。而且,将共同主体部把持装置(33)固定并安装在喷雾头更换洗净装置(31)的固定板(32)上。而且,其构成为,在将使用完的喷雾头(19′)、使用完的涂料筒(24′)与已洗净的喷雾头(19)、填充完的涂料筒(24)进行更换时,利用共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)并对其进行定位。另外,在由共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)时,降低机器人装置(13)的驱动力,只要施加外力就能使共同主体部(15)自由运动。
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公开(公告)号:CN101432079A
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200780015285.4
申请日:2007-02-06
Applicant: ABB株式会社
CPC classification number: B05B12/1463 , B05B5/0407 , B05B5/0426 , B05B5/1625 , B05B5/1675 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B15/555 , B05B15/62 , B05B16/95 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J15/0491
Abstract: 在机器人装置(13)上安装涂装机(14)的共同主体部(15)。而且,将共同主体部把持装置(33)固定并安装在喷雾头更换洗净装置(31)的固定板(32)上。而且,其构成为,在将使用完的喷雾头(19′)、使用完的涂料筒(24′)与已洗净的喷雾头(19)、填充完的涂料筒(24)进行更换时,利用共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)并对其进行定位。另外,在由共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)时,降低机器人装置(13)的驱动力,只要施加外力就能使共同主体部(15)自由运动。
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公开(公告)号:CN101426587B
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200780014665.6
申请日:2007-02-06
Applicant: ABB株式会社
CPC classification number: B05B12/1463 , B05B3/1057 , B05B5/04 , B05B5/0407 , B05B9/047 , B05B13/0452 , B05B15/62 , B25J15/0019 , B25J15/0491
Abstract: 本发明涉及涂装系统。涂料盒更换装置(41)具备:具有把持涂料盒(24)的涂料盒把持机构(48B)的摇臂部(48);和在水平面上摆动摇臂部(48)的圆弧运动部(46)。涂料盒更换装置(41)由涂料盒把持机构(48B)把持放置台(42)上的填充完毕涂料盒(24),并在该状态下,通过圆弧运动部(46)将摇臂部(48)向更换位置(O)移动。由此,在放置台(42)和配置在雾化头更换洗净装置(31)的更换位置(O)上的共用主体部(15)之间可更换填充完毕涂料盒(24)和使用完毕雾化头(24′)。
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