公开(公告)号：CN118628847B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411112368.7

申请日：2024-08-14

Applicant: 临沂市农业技术推广中心

Inventor： 葛福荣 ,  牛庆霖 ,  王延书

IPC: G06V10/764 ,  G06Q10/047 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/10 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明涉及果实图像分析技术领域，具体涉及基于智能图像分析的果园果实成熟度评估与采摘规划系统，包括图像采集模块、图像处理模块、成熟度评估模块以及采摘规划模块，其中；图像采集模块用于采集果园内果实的图像数据；图像处理模块用于对图像采集模块采集的图像数据进行预处理，包括图像增强、自适应阈值分割、纹理方向标准化；成熟度评估模块基于图像处理模块处理后的图像数据，利用深度学习算法对果实的成熟度进行分析和评估，得出果实的成熟度等级；采摘规划模块根据成熟度评估模块的评估结果，生成动态采摘规划方案，本发明，确保了果实在最佳成熟状态下进行采摘，有效提高了果实品质的检测精度和可靠性。

公开(公告)号：CN117958235A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410113891.5

申请日：2024-01-27

Applicant: 临沂市农业技术推广中心

Inventor： 葛福荣 ,  牛庆霖 ,  葛福健

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农药喷洒技术领域，且公开了果园喷药装置，包括底座，底座的上表面固定安装有固定架，固定架的内部活动安装有第一丝杆，固定架的上部固定安装有第一电机，第一丝杆的外侧滑动安装有第一移动块，第一移动块的正面固定安装有调整框，调整框的内壁固定安装有第二电机，第二电机的两端固定安装有第二丝杆，第二丝杆的外侧螺纹安装有第二移动块，第二移动块的外侧固定安装有延长板。通过第一丝杆、第一电机、第一移动块、限位杆、调整框、第二电机、第二丝杆、第二移动块、延长板的配合设置，从而达到了能调整喷洒农药的高度，以及调整两侧喷洒的间距，进而可以提高喷洒的精准度，避免农药喷洒别处，造成浪费。

公开(公告)号：CN118628847A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411112368.7

申请日：2024-08-14

Applicant: 临沂市农业技术推广中心

Inventor： 葛福荣 ,  牛庆霖 ,  王延书

IPC: G06V10/764 ,  G06Q10/047 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/10 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明涉及果实图像分析技术领域，具体涉及基于智能图像分析的果园果实成熟度评估与采摘规划系统，包括图像采集模块、图像处理模块、成熟度评估模块以及采摘规划模块，其中；图像采集模块用于采集果园内果实的图像数据；图像处理模块用于对图像采集模块采集的图像数据进行预处理，包括图像增强、自适应阈值分割、纹理方向标准化；成熟度评估模块基于图像处理模块处理后的图像数据，利用深度学习算法对果实的成熟度进行分析和评估，得出果实的成熟度等级；采摘规划模块根据成熟度评估模块的评估结果，生成动态采摘规划方案，本发明，确保了果实在最佳成熟状态下进行采摘，有效提高了果实品质的检测精度和可靠性。