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公开(公告)号：CN119840612A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411852834.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 , 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿井电机车技术领域，公开了基于人工智能的矿井电机车无人驾驶综合控制方法，包括以下步骤；S1、多模态环境感知：多模态传感器获取矿井环境的静态与动态数据，并通过传感器融合技术进行数据处理；S2、实时环境建模：融合多模态数据构建矿井三维实时环境模型；S3、动态目标轨迹预测：基于深度学习模型对动态目标的运动轨迹进行预测。通过深度学习模型，对动态目标的历史运动轨迹进行建模和预测。通过多头自注意力机制，模型能够精准捕捉目标轨迹中的时间相关性和多目标交互关系，生成未来轨迹的概率分布，为复杂动态环境下的避障决策和路径优化提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN119277320A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411321247.3
申请日：2024-09-21
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及矿山安全监控技术领域，公开了一种基于RFID定位实现的新型井下信集闭系统，包括：RFID标签模块，用于安装在井下的设备、人员和物料上，用于标识和发送位置信息；RFID读写器模块，用于分布在井下各个位置，用于读取所述RFID标签模块的信号；定位计算模块，用于接收所述RFID读写器模块的信号，计算井下设备、人员和物料的实时位置；数据通信模块，用于连接所述RFID读写器模块和中央控制系统，用于实时传输数据。通过RFID定位技术对井下设备、人员和物料进行实时精准定位，能够及时发现潜在的安全隐患。当检测到异常情况时，系统能够自动触发信集闭操作，迅速关闭相关设备或发出警报，减少了人员伤亡和设备损坏的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119077759A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411094458.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 , 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，尤其是一种井下辅助作业机械臂，针对现有的机械臂在使用过程中，不便于对作业的各个方位进行除尘处理，进而导致降低了机械臂的使用寿命，同时也增大了危害工作人员身体健康的风险的问题，现提出如下方案，其包括底座；传动轴，传动轴设置有两个，两个传动轴均转动安装在底座上，两个传动轴的外侧均固定连接有两个滚轮，底座的顶部固定安装有安装座，安装座上设置有定位机构，定位机构用于固定底座；本发明能够在使用过程中，便于对作业的各个方位进行除尘处理，进而可以有效提高机械臂的使用寿命，同时也大大降低危害工作人员身体健康的风险，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN119826822A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411905222.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 , 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01S17/931 , G01S17/894 , G01S17/86 , B61C17/00 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及智能控制领域，公开了一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，包括：环境感知模块，其用于采集矿井环境信息，并通过多传感器融合技术生成实时环境模型；定位导航模块，其与所述环境感知模块连接，用于根据实时环境模型进行路径规划与动态路径优化；车辆控制模块，其与所述定位导航模块和环境感知模块连接，用于控制电机车的运行，执行避障与动态调整操作；通信接口模块，其与所述环境感知模块、定位导航模块和车辆控制模块连接。通过定位导航模块，利用加权图模型进行全局路径规划，并结合动态规划方法对路径进行实时优化，以此能够动态调整路径以适应矿井环境的临时变化，确保电机车始终能够高效、安全地到达目标位置。
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公开(公告)号：CN118629239B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411081468.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 , 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
IPC: G08G1/095 , G08G1/07 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H02K7/18 , H02J7/14
Abstract: 本发明涉及矿井交通控制设备技术领域，且公开了一种矿井下交通信号控制装置及控制方法，当矿车移动至弧形块的位置时，矿车的车轮抵触在弧形块上推动弧形块向下移动，当弧形块不再被矿车的车轮抵触时，即可在复位弹簧的作用下，齿条带着弧形块向上移动复位，随着矿车的行进从而实现弧形块和齿条上下移动，当齿条移动时，可以控制大齿轮往复转动，大齿轮带动小齿轮往复旋转，由于大齿轮的直径大于小齿轮，小齿轮转速快于大齿轮，小齿轮带动发电机旋转工作，从而实现发电操作，发电机所产生的能量储存至蓄电池设备，实现提高信号灯本体的续航能力。
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公开(公告)号：CN119058785A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411146441.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动放矿系统技术领域，公开了一种基于AI识别的井下无人电机车自动放矿系统，包括电机车、AI识别模块、路径规划模块、自适应控制模块、动态环境感知模块和多源数据融合模块；其中：AI识别模块：用于识别矿井作业环境中的目标对象和障碍物，并生成相应的初步控制指令；路径规划模块：基于AI识别模块的识别结果以及矿井环境的实时变化，动态生成最优的电机车行驶路径；自适应控制模块：根据路径规划模块生成的路径，实时调整电机车的行驶速度、方向和放矿操作。通过集成AI识别模块、路径规划模块、自适应控制模块以及多源数据融合模块，显著提升了井下无人电机车的智能决策能力。
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公开(公告)号：CN118629239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411081468.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 丹东东方测控技术股份有限公司 , 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
IPC: G08G1/095 , G08G1/07 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H02K7/18 , H02J7/14
Abstract: 本发明涉及矿井交通控制设备技术领域，且公开了一种矿井下交通信号控制装置及控制方法，当矿车移动至弧形块的位置时，矿车的车轮抵触在弧形块上推动弧形块向下移动，当弧形块不再被矿车的车轮抵触时，即可在复位弹簧的作用下，齿条带着弧形块向上移动复位，随着矿车的行进从而实现弧形块和齿条上下移动，当齿条移动时，可以控制大齿轮往复转动，大齿轮带动小齿轮往复旋转，由于大齿轮的直径大于小齿轮，小齿轮转速快于大齿轮，小齿轮带动发电机旋转工作，从而实现发电操作，发电机所产生的能量储存至蓄电池设备，实现提高信号灯本体的续航能力。
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