一种变压器的故障诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN112101466A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010979456.2

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本申请提供了一种变压器的故障诊断方法及装置。获取待诊断变压器的绝缘油中溶解的各种类气体的历史浓度;根据各种类气体的历史浓度,以及预设的气体种类比值组合,确定不同种类气体之间的待处理历史浓度比值;将待处理历史浓度比值进行归一化处理,得到历史浓度比值;将历史浓度比值输入变压器故障诊断模型中,确定诊断结果;本申请的变压器故障诊断模型基于随机森林模型建立,并采用粒子群优化的方法训练得到。本申请提供的方法不仅能够诊断变压器的故障,而且在变压器故障诊断模型的训练过程中采用离子群优化的方法,提高了变压器的故障诊断方法的精确度。

    一种用于变电站二次端子接线的记忆固定装置

    公开(公告)号:CN215645105U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121913812.7

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本申请涉及电力系统变电技术领域,提供一种用于变电站二次端子接线的记忆固定装置,包括:记忆端子和用于将二次端子接线固定的自锁紧装置;自锁紧装置包括连接盘和多个防护柱,连接盘一端与记忆端子连接,另一端固定有多个所述防护柱,防护柱呈长条形,多个防护柱之间互相平行,多个防护柱的一端与连接盘的多个固定连接点构成一个圆形,防护柱的另一端有至少一个凹槽,多个防护柱围成的圆柱状外围套有至少一根橡皮圈,橡皮圈可以卡进凹槽。本申请提供的用于变电站二次端子接线的记忆固定装置,可以简单快速的实现二次端子接线的拆除和恢复,并且保证不会接线错误,装置也可以重复利用。

    一种吸盘安装机构及柔性机械手

    公开(公告)号:CN221953338U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202420220882.1

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本实用新型涉及工业机械手技术领域,特别是一种吸盘安装机构及柔性机械手,包括,安装单元,包括安装座,以及设置于安装座上的安装螺杆。密封单元,包括设置于安装座上的限位组件、设置于安装座上的驱动组件,以及滑动设置于限位组件上的密封组件。吸盘单元,包括吸盘主体、设置于吸盘主体上的橡胶连接柱,以及设置于橡胶连接柱上的橡胶限位环。本实用新型设置了密封单元和吸盘单元,通过密封单元将吸盘单元稳定的压紧在安装螺杆上,进而提高吸盘单元的安装密封性,保证了吸盘的真空作业。通过手指部将多个吸盘单元均压紧在物体表面,然后通过设置的真空系统进行抽真空,进而对物体进行抓紧,便于对不同形态的物体进行提起。

    一种底盘机构及小型机械臂装置

    公开(公告)号:CN221953318U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202420220880.2

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域,特别是一种底盘机构及小型机械臂装置,包括,底盘单元,包括底盘,以及安装在底盘上的安装底板。驱动单元,包括设置在安装底板上的驱动组件二、设置于安装底板上的驱动组件一、设置于安装底板上的张紧组件,以及设置于安装底板上,且与驱动组件二关于安装底板对称分布的驱动组件三。传动单元,包括与驱动组件一配合传动连接的传动组件一、与驱动组件三配合传动连接的传动组件二,以及与传动组件二配合传动连接的传动组件三。本实用新型对驱动组件一、驱动组件二和驱动组件三进行了位置排布,进而能够将传动单元设置于安装底板中部,将装置整体的重心降低至底盘单元附近,增加了机械臂抓取负载的能力。

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