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公开(公告)号:CN110949683A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911268929.1
申请日:2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局 , 昆明杜克科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机对变电设备开展不间断巡视的方法,旨在提供一种可提高巡视效率的方法。其包括:1)控制平台发送指令,自动机场打开顶部舱门;2)通过升降台将无人机送至自动机场顶端;无人机固定抓手打开无人机电源;3)无人机起飞升空,进入自主飞行模式;4)巡检完成后,控制平台向无人机发送指令,无人机自主返回自动机场上空,此时自动机场顶部舱门打开,无人机降落到升降台上,自动机场通过升降台上的对中机构将无人机移动到升降台中心位置,无人机抓手固定飞机并关闭无人机电源;5)通过升降台将无人机下降到电池操作区域,并关闭自动机场顶部舱门;6)自动机场通过四轴机器人将无人机电池定位并取下放入智能充电桩充电。
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公开(公告)号:CN118504261A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410673888.9
申请日:2024-05-28
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本申请公开了一种针对智能变电站的结构模拟系统、方法、计算机设备、存储介质及计算机程序产品,该系统包括:结构模拟模块,用于构建模拟实际智能变电站结构的虚拟环境;操作模拟模块,用于通过操作界面模拟智能变电站内的配置过程;故障训练模块,用于通过故障模拟引擎模拟故障情景,以使用户对故障情景进行故障模拟处理后,生成对应的故障处理结果;培训评估模块,用于对故障处理结果进行评估,生成培训评估报告。本申请通过创建一个全方位、高仿真的智能变电站模拟培训系统,使运维人员能够在接近真实的虚拟场景中学习和掌握智能变电站的复杂结构和设备配置,有效提升培训效率与实战能力,从而确保智能变电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN118485406A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410740009.X
申请日:2024-06-07
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种项目数据处理系统、方法、电子设备以及存储介质,包括:模拟模块,用于对项目数据涉及的项目流程进行模拟,并输出所述项目数据对应的模拟结果;反馈模块,用于在流程模拟时,反馈项目流程中每个步骤对应的项目材料信息;交互模块,用于在流程模拟时,生成所述项目流程对应的交互信息。
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公开(公告)号:CN112327856A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011273299.X
申请日:2020-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于改进A‑star算法的机器人路径规划方法,包括如下步骤:确定机器人初始点、目标点以及障碍物位置;计算距离代价值;位置更新;搜索初始路径;初始路径的平滑处理;路径规划。本发明利用欧几里得距离规划最小成本路径,并考虑到靠近火灾故障点可能对消防机器人造成损害,对扩展点进行有向选择,逐级扩展确定可行路径;在最小距离成本评价指标的基础上使用插值法对路径进行优化,减少消防机器人转弯移动成本。本发明能够提高消防机器人在行进过程中的安全性,降低路径规划时间并使路径更平滑,适用于火情复杂的环境。
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公开(公告)号:CN117478546A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311467188.6
申请日:2023-11-07
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: H04L43/0817 , G05B19/042 , H04Q9/02
Abstract: 本申请提供一种基于Arduino控制的遥信校验仪,通过Arduino板编写控制程序并执行,包括:主机模块、通信模块和导通模块;导通模块被配置为:检测待测设备的参数信息并生成参数信号,将参数信号发送给通信模块,参数信号包含参数信息;通信模块被配置为:接收参数信号并发送到主机模块;主机模块被配置为:接收参数信号并根据参数信号中的参数信息判断待测设备状态,并记录待测设备状态。本申请通过主机的统一控制或远程遥控单个模块的通断,实现自动对点。在不拆解任何连接部分的情况下完成遥信试验和SOE精度校验。同时具备人机交互和蓝牙的主机可远程进行试验,且具备优化提升空间,后续可承载更多功能。
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公开(公告)号:CN114200348B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202111511984.6
申请日:2021-12-06
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor: 余多 , 孙利雄 , 熊红英 , 李树东 , 周键宇 , 赵腾藻 , 李新洪 , 蔡新 , 聂剑锋 , 朱红杰 , 刘全 , 彭文英 , 邵宗官 , 张轩铖 , 杨铭 , 段晓 , 董治洲
Abstract: 本发明涉及一种稳控装置线路跳闸判别方法和系统,该方法包括:线路本侧和对侧三相电流的获取;三相电流平均值的计算;构造电气量判据;线路跳闸判据的构造。本发明用线路本侧三相电流与其平均值的差,乘以线路对侧三相电流与其平均值的差来构造电气量判据;然后辅以线路本侧和对侧断路器位置变化信号来实现线路跳闸判别,具有计算方法简单,易于实现,且兼具故障选相的显著优点。
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公开(公告)号:CN114866589A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210617728.3
申请日:2022-06-01
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了电力物联网智能安全管控设备,涉及物联网领域领域,包括主体,所述主体的顶部设置有滑槽,且主体的一侧安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接有贯穿至滑槽内部的螺柱,且螺柱外侧的两端通过螺纹转动连接有滑块。本发明设置的旋转电机进行转动带动螺柱进行转动,螺柱转动配合两组滑块,在滑块与滑槽相互限位的作用下,螺柱带动两组滑块进行相对运动,从而带动两组支撑板进行旋转将安装块进行支撑上移,同时螺柱带动第二锥形齿进行转动,在第二锥形齿与第一锥形齿相对啮合的作用下,第二锥形齿带动第一锥形齿进行转动,第一锥形齿带动信号接收器进行转动,从而调节信号接收器的角度与高度。
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公开(公告)号:CN114200348A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111511984.6
申请日:2021-12-06
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor: 余多 , 孙利雄 , 熊红英 , 李树东 , 周键宇 , 赵腾藻 , 李新洪 , 蔡新 , 聂剑锋 , 朱红杰 , 刘全 , 彭文英 , 邵宗官 , 张轩铖 , 杨铭 , 段晓 , 董治洲
Abstract: 本发明涉及一种稳控装置线路跳闸判别方法和系统,该方法包括:线路本侧和对侧三相电流的获取;三相电流平均值的计算;构造电气量判据;线路跳闸判据的构造。本发明用线路本侧三相电流与其平均值的差,乘以线路对侧三相电流与其平均值的差来构造电气量判据;然后辅以线路本侧和对侧断路器位置变化信号来实现线路跳闸判别,具有计算方法简单,易于实现,且兼具故障选相的显著优点。
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公开(公告)号:CN108682579B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201810501526.6
申请日:2018-05-23
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 一种隔离开关电机电源远方控制方法,本发明采用两组继电器对变电站二次回路进行改造:在隔离开关机构箱内安装电机电源遥控回路,改进隔离开关电机回路及隔离开关控制回路,通过二次电缆改造,将该回路及改进回路经断路器端子箱及汇控箱接入相应测控装置遥控回路,实现对变电站隔离开关电机电源进行调度控制台的远方控制。
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公开(公告)号:CN108682579A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810501526.6
申请日:2018-05-23
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 一种隔离开关电机电源远方控制方法,本发明采用两组继电器对变电站二次回路进行改造:在隔离开关机构箱内安装电机电源遥控回路,改进隔离开关电机回路及隔离开关控制回路,通过二次电缆改造,将该回路及改进回路经断路器端子箱及汇控箱接入相应测控装置遥控回路,实现对变电站隔离开关电机电源进行调度控制台的远方控制。
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