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公开(公告)号：CN119298275A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411403554.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 孔碧光 , 李霁 , 李晓雯 , 杨金林 , 罗征洋 , 马浩铭 , 赵正平 , 刘斌 , 肖超 , 张兴文 , 李石宝 , 马文亮 , 杨成飞 , 刘绍正 , 白文龙 , 刘晓鹏 , 刘晓明 , 王先强 , 王啸虎 , 解立秀 , 马翰超 , 张玉梅 , 闻彰叶 , 普碧才 , 普碧妞 , 冯建辉 , 和春元 , 徐正国 , 耿座学 , 和晓思 , 石光 , 胡健 , 秦建明 , 何林涛 , 王培继 , 张铁斌 , 苏武鑫 , 杨德宗 , 杨文武 , 何明跃 , 何张海 , 殷何梅 , 肖翠 , 高绍妃 , 杨永平 , 禹江林 , 李海文 , 丁翠东 , 蜂世花 , 杨晓华 , 陈振江 , 倪早怀 , 夏云伟 , 熊俊茗 , 倪海云 , 刘曙光 , 王黎明 , 陈宣林 , 郑瑞东 , 沈鑫 , 张一竞 , 李腾斌 , 陈冬艳 , 杨永旭 , 雷亚兰 , 杨文堂 , 罗文军 , 戴书峰 , 李贵良 , 耿明 , 何鑫 , 陈瑞 , 严志宏 , 李鹏基 , 廖耀华 , 段淑江 , 杨仕军 , 张合强 , 杨春贤 , 闫云龙 , 李海荣 , 张晓东 , 赵建成 , 施继云 , 李永华 , 周莹 , 杜鹃 , 熊玲 , 陶然 , 汪洋 , 王振兴 , 龚红强 , 朱国福 , 赵利达 , 王浩然 , 梁云勇 , 何莎 , 保磊
Abstract: 本发明公开一种多功能集成充电装置。该多功能集成充电装置包括架体、电芯组件和发电板，电芯组件装配于架体上用于储存电能，发电板围绕架体设置并用于包围电芯组件，发电板具体为一种太阳能电池板用于为电芯组件进行充电，发电板与架体可拆卸连接，发电板与电芯组件电性连接，其中，发电板与架体围设形成多功能集成充电装置的外壳。通过上述方式，发电板设计为该多功能集成充电装置的一部分，使得该多功能集成充电装置的外壳即具备了户外为该多功能集成充电装置及进行充电的功能，无需额外设置空间用以容纳发电板，增大了该多功能集成充电装置整体结构的利用率，无需额外设置发电板也相对减轻了该多功能集成充电装置的重量。
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公开(公告)号：CN119482154A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411628662.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种配网导线与绝缘子的绑扎方法以及系统，基于绑扎空间定义配网导线与绝缘子之间的绑扎连接位置；基于绑扎连接位置的响应而触发配网导线与绝缘子的绑扎，实现了绑扎空间以及绑扎连接位置的智能化管控。根据配网导线的型号、绝缘子的型号以及预设的绑扎力度定义绑扎类型，绑扎类型与绑扎轨迹相匹配；待配网导线与绝缘子的绑扎完成后，根据多个环境参数定义配网导线与绝缘子所出的工作场景，根据工作场景所对应的影响参数以及绑扎类型的绑扎系数定义检测时间，基于该检测时间把控配网导线与绝缘子的再次绑扎，兼容了配网导线与绝缘子的首次绑扎以及配网导线与绝缘子的再次绑扎的整体考虑，提高了配网导线与绝缘子的绑扎效果。
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公开(公告)号：CN118034338A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410138187.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种无人机混合控制方法，所述方法包括：获取无人机、目标点和障碍物的位置信息；根据所述位置信息构建虚拟力场；所述虚拟力场包括排斥势场和引力势场，所述排斥势场的方向由障碍物指向无人机，所述引力势场的方向由无人机指向目标点；根据所述排斥势场和所述引力势场，获得结果潜在势场；根据所述结果潜在势场，建立六自由度动力学模型和平移动力学模型；将所述六自由度动力学模型和所述平移动力学模型解耦为水平通道模型和高度通道模型；根据PID控制和主动干扰抑制控制，分别对所述水平通道模型和所述高度通道模型进行位置环控制和姿态环控制，以到达目标点，解决无人机的轨迹规划和控制性能不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209072083U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201822014529.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: H02J3/26
Abstract: 本实用新型涉及一种调节三相电流平衡的装置，包括壳体和壳体内装的三相电流平衡模块，壳体内部装有依次连接的断路器、接线排和电流平衡模块，壳体下侧面上有与DSP控制器相连的物联网通讯器，通过服务器或智能手机实时监测设备工作情况，DSP控制器的电源端经手柄旋转开关与电源相连，控制电流平衡模块的停止与运行，电抗器的另一端与软起电阻一端相连，软起电阻另一端接信号调理器，电网线穿过进线孔与壳体内的断路器相连，本实用新型结构简单，易生产制造，安装使用方便，可有效解决电压不均衡、电压三相偏差大、电压质量得不到保障、能耗高的问题，可远程操作，随时随地进行手机APP检测运行情况，应用面广，经济和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN221912035U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420326578.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种轻型四自由度机械臂及无人机，所述机械臂包括：第一转动关节、第二转动关节、第一移动关节、第二移动关节、第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构；第一转动关节包括第一传动机构、第一减速器和驱动电机；第二转动关节包括第二传动机构和第二减速器；第一移动关节包括第三传动机构、第四传动机构和第三减速器；第二移动关节包括第五传动机构、第六传动机构和第四减速器。上述机械臂中，四个关节相结合，便于调整机械臂的形态，提高机械臂的自由度和灵活性；且在第一转动关节处设置一个驱动电机用于驱动四个关节，减小机械臂的自重，实现机械臂轻量化。
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公开(公告)号：CN215971147U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122781868.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: B60L53/30 , B60L53/302 , H02J7/00
Abstract: 本申请提供的一种无人机电池充电柜，包括充电柜体，所述充电柜体通过铰链设置有第一柜门和第二柜门，第一柜门和所述第二柜门上设置有门锁机构；充电柜体内设置有若干可拆卸的隔板，相邻的隔板之间形成无人机电池放置区域，所述无人机电池放置区域设置有充电接口；充电柜体的外壳上设置有若干散热风扇，所述充电柜体顶部设置有通气孔；充电柜体外侧设置有智能保护器，智能保护器一端连接主电源线，另一端连接充电接口；其中可拆卸的多隔板设计可以自适应得设置无人机电池放置区域的大小，以适应不同大小的无人机电池放置充电，提高了空间利用率，同时每个电池放置区域所设计的充电接口保证了充电线束不会交叉杂乱，可以实现统一的充电管理。
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公开(公告)号：CN215955664U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122366904.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 孔碧光 , 刘洪搏 , 刘芮含 , 杨文武 , 赵培诚 , 刘建光 , 李石宝 , 杨飞 , 查世奇 , 赵建成 , 张缘平 , 罗贤 , 李四华 , 郭仁桀 , 陈瑞 , 陈建希 , 弥云辉 , 郑瑞东 , 罗文军 , 李贤 , 钟央 , 李正清 , 杨春贤 , 罗宇 , 赵华为 , 龚小燕 , 戴书峰 , 蒋光华 , 熊倍萱 , 梁勇 , 张伟民 , 何鑫 , 于杨 , 高红英 , 付晓英 , 张合强 , 段淑江 , 严志宏 , 李义平 , 杨德宗 , 刘绍正 , 苏武鑫 , 胡杰 , 普永生 , 丰志新 , 何彦函 , 李菊花 , 闻彰叶 , 肖翠 , 张晓东 , 宋如超 , 杨四华 , 彭虹达 , 和德辉 , 夏毅 , 连增尧 , 薛辉 , 严培武
Abstract: 本实用新型公开了一种电焊机搭铁压持装置，包括水平底座，该水平底座上固定有支撑杆，支撑杆顶部设有搭铁线连接孔，支撑杆中部设置有升降压持组件，升降压持组件可沿支撑杆下移动，升降压持组件用于将焊件压持在水平底座上。本实用新型通过升降压持组件能适用于不同形状大小的焊件，有效保证压持效果的同时还能保持良好的灵活性，利于操作者调整焊接位置或者更换焊件，能保障操作者安全，其结构简单，操作方便，成本低廉，极具市场推广价值。
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公开(公告)号：CN209071920U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201822184872.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种电力柜用通风除尘装置，属于电力柜配件领域，其特征在于：壳体、栅板、风机、挡风布和吸尘板；横梁的上下方各设有两个栅板，栅板上各设有一系列的水平的条形孔；两个栅板下边缘分别与横梁相铰接；上方栅板与壳体上壁之间和下方栅板与壳体下壁之间各设有挡风布；所述的风机安装在横梁的前方；所述的吸尘板有多个，竖直排列在壳体的后端处；壳体后端上设有一圈法兰板，法兰板上设有安装孔。与现有技术相比较具有进风平稳、自动切换通风方式的特点。
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