一种爬塔机器人的防坠抱抓装置

    公开(公告)号:CN219544943U

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202320380695.5

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本实用新型涉及爬塔机器人配件技术领域,具体为一种爬塔机器人的防坠抱抓装置。包括用于整个装置与爬塔机器人本体固定连接的抱抓装置安装连接板和用于安装空间位置检测部件和环形抱抓结构部件的抱抓手固定板,抱抓手固定板前侧面两端对称设有若干两两一组的滑轮,若干组滑轮之间对称滑动连接有抱抓臂一和抱抓臂二。本实用新型通过简单的电机齿轮驱动抱抓臂开合实现爬塔机器人本体对电力铁塔角钢的抱抓,有效避免爬塔机器人本体在作业过程中因自身动力或者吸附力,以及外部冲击力导致的意外坠落情况;改变了现有技术笨重复杂的增加副足装置,减小了自重,优化了爬塔机器人本体的负载能力,而且结构简单,控制简单,制造成本更低。

    一种新型400V接地线导体端卡头

    公开(公告)号:CN217983717U

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202222185390.7

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本实用新型涉及变压器技术领域,具体为一种新型400V接地线导体端卡头,包括导线锁紧钩,导线锁紧钩的一端连接有锁紧丝杆,锁紧丝杆的外端连接有橡胶手柄,导线锁紧钩的顶部设有用于连接接地线的U型槽,U型槽的内部一侧设置有锁紧块,导线锁紧钩靠近锁紧丝杆的一端设置有螺纹孔,U型槽的内部表面安装有水平的滑条,锁紧块的表面靠近滑条处设置有滑槽,滑条与滑槽滑动连接,锁紧丝杆的中部外侧套设有伸缩弹簧。该新型400V接地线导体端卡头中,通过增加了伸缩伞裙设计,可有效增加爬电距离的同时也保护锁紧丝杆免受气候影响和电蚀作用;通过伸缩弹簧可有效地解决传统接地卡头在装设时存在装设不牢固的问题;且操作简单,有效地提高了工作效率。

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