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公开(公告)号：CN118107002A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410260601.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，尤其是一种可折叠的线夹固定机械臂，包括，升降组件，包括移动车、设置在所述移动车顶端的升降机，所述升降机远离移动车的一端安装有折叠件；夹取组件，包括设置在所述折叠件侧壁的第一电机，所述第一电机的顶端设置有快换装置，所述快换装置的顶端安装有夹持件，所述夹持件的侧壁安装有警示件，通过使用线夹固定装置来维持线夹螺栓孔持续对齐状态，以辅助实现螺栓旋进线夹螺栓孔内，且该装置机械臂重量较轻占用空间较小，降低了高空作业难度，并且能够有效提高夹持的精准性，且降低了脱离的风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117656108A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711808.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了机械臂末端柔性机械手，具体涉及机械手技术领域，包括，传动机构，其包括外壳，以及设于外壳内用于加热和冷却的铜连接器；锁止机构，其包括活动杆，以及设于活动杆外侧的弧形圆环；抓取机构，其包括指关节，以及设于指关节上的定位柱，指关节铰接在外壳的底部。本发明的有益效果为：通过多个指关节的设置，在夹取物体时提升了灵活性，具有较大的变刚度范围，铜连接器内加热的气体通过第二管道输送至防护橡胶盘内，使得防护橡胶盘膨胀，与物体接触夹持，利用防护橡胶盘加大与物体的接触面，同时防止对物体造成磨损，波浪形橡胶管受热膨胀将推动活动块滑动，棘爪与弧形圆环卡住，避免物体掉落，提升了稳定性。
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公开(公告)号：CN117621128A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311519037.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 杨润东 , 杨腾 , 王洪武 , 蒋洪涛 , 熊西林 , 赵维谚 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨长旺
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及带电作业机器人技术领域，特别是等电位杆末端气动机械手，包括，机械手组件，其包括两个对称分布的外壳，以及将两个所述外壳固定的多个螺栓；欠驱动手指机构，其设置于机械手组件上，以对物品进行夹持，所述欠驱动手指机构包括气缸、第一杆件和第二杆件，所述气缸至少与一个外壳内壁固定。本发明的有益效果为通过增设欠驱动手指机构，从而采用线性气缸前馈驱动欠驱动手指机构，具有理想的反驱动特性，这样可以有效地将抓取力传递到驱动空间，从而实现末端气动机械手的夹紧与释放动作，能够完成精细的操作任务，从而解决机器手在作业过程中可能出现等电位杆与母线脱离的问题。
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公开(公告)号：CN118918164A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410815255.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 孙斌 , 刘帅 , 杨腾 , 罗刚 , 张继伟 , 吴增明 , 张文锋 , 赵鹏 , 者梅林 , 李正文 , 熊西林 , 邵武 , 张智华 , 王洪武 , 张辉 , 徐真 , 高振宇 , 王龙腾 , 马御棠 , 何展昌 , 申晓畅
IPC: G06T7/60 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06N3/08 , G01B11/06
Abstract: 本发明公开了基于深度学习及双光图像的输电线路覆冰厚度检测方法，涉及输电线路检测技术领域，包括采集输电线路的覆冰图像并进行图像预处理，构建原始数据集；对所述原始数据集进行分割处理，构建预分割模型并进行计算，得到覆冰输电线区域mask；基于多方向Sobel边缘算子设计采集输电线路的红外图像数据并进行边界提取，得到原始输电线区域mask；对所述覆冰图像和所述红外图像数据进行相机标定和图像融合并进行计算，得到输电线路覆冰标准厚度。本发明通过利用极坐标表示编码掩膜，提高分割的精度，降低计算复杂度；设计多方向Sobel边缘算子，使边缘检测更加全面和精确；通过双光谱图像的融合，实现对覆冰线路无接触和快速准确的覆冰厚度测量。
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公开(公告)号：CN116093808A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211544416.0
申请日：2022-12-04
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路复合横担带电更换装置，包括支撑机构，包括架体、位于所述架体前端的螺杆、位于架体上部的吊装板、位于所述架体内侧的固定滚筒，位于所述架体后端的活动滚筒以及位于所述架体内部的调控件；上调节机构，包括上转杆，所述上转杆的外围设置有上凸棱，所述上转杆的一端设置有上定位块。本发明结构简单，安装操作方便，作业人员身处地电位即可完成复合横担的更换，且可将待更换复合横担挂接的导线重力转移至上方复合横担或地线横担，便于复合横担后续的整组或单支拆除与组装，同时活动滚筒105的位置采用可调节设置，降低了更换装置使用的局限性，满足了不同作业情况下用户的使用需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119738354A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411760682.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明涉及图像处理器的技术领域，公开了一种全方位扫描的人工智能图像处理器，包括底架；开设于底架上的放置槽；固定连接在底架上端的传动机构；螺纹连接在传动机构中间的旋转机构；螺纹连接在旋转机构中间的扫描机构，本发明通过低速电机带动传动轴转动，通过第一齿轮和第二齿轮与链条的啮合带动旋转机构中的转动板转动，通过固定环与第三齿轮的啮合，能够带动扫描机构围绕这转圈且升降，从而实现一个动力源带动扫描相机对产品进行全方位的扫描。
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公开(公告)号：CN117200112A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310935706.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于固定引流线的线夹，包括，定位部件；包括承托座、设于所述承托座顶部的按压件；锁定部件；包括设于承托座中的升降组件、与所述升降组件相连接的转动组件；其中，所述转动组件设于承托座中，所述升降组件与按压件相连接，本发明通过移动滑移件，滑移件带动固定柱移动，固定柱移动一端距离后由直线段移动至螺旋段，使齿轮转动，齿轮与齿板啮合使弧形板升起远离承托座，将线缆由开口置于承托座中后，弹簧推动滑移件复位，滑移件带动固定柱移动回直线段，齿轮带动弧形板复位闭合，通过推动滑移件即可启闭弧形板，承托座与弧形板配合对导线或引流线固定夹持，转动组件能够对弧形板位置锁定，使得可以便捷操作对线缆的夹持固定。
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公开(公告)号：CN117798958A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311508819.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 冯俊宗 , 赵维谚 , 杨长旺 , 王洪武 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨腾 , 杨润东 , 蒋洪涛
Abstract: 本发明公开了一种可手内操作的带电作业机器人，包括机器人体末端单元；手爪单元，包括设置于所述机器人体末端单元上的法兰盘、设置于所述法兰盘上的三个底部转动组件，设置于所述转动组件上的指根组件，以及转动设置于所述指根组件上的指尖组件。该可手内操作的带电作业机器人，手爪单元配合安装在机器人体末端单元上，实现机器人对手爪单元的控制；然后由中间微型电机启动，改变了指尖组件与物体之间的滚动方向，进行了重定位；再由指尖组件本身具有的自由度调节实现与物体的滚动接触，使得指尖组件滚动至物体最终需要接触的位置；通过前述调节能够在手爪单元内部进行操作，实现对物体的重定向，减小了机器人的动作范围，保证了安全作业距离。
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公开(公告)号：CN117733893A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311510329.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 冯俊宗 , 熊西林 , 王洪武 , 赵维谚 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨腾 , 杨润东 , 杨长旺 , 蒋洪涛
Abstract: 本发明公开了能够自适应引流线的抓取机器人结构，包括抓取部件，包括抓取机械臂，设置于所述抓取机械臂上的连接基座，设置于所述连接基座上的夹取组件，以及设置于所述夹取组件上的驱动组件；防护部件，包括设置于所述连接基座上的容置容箱，设置于所述容置容箱内的润滑组件，以及设置于所述润滑组件上的检测组件，本发明提供了一种具有自适应能力的抓取机器人，能够适应引流线速度和方向变化，实现更灵活的抓取操作，且其能够用于有效地识别、跟踪和抓取流动引流线上的目标物体，同时该机器人采用了先进的控制系统和感知技术，以在多种环境中实现高效抓取操作，且结构易于制造、生产及使用成本低，能够很好应用在带电拆接引流线工作中。
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公开(公告)号：CN117574555A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311292720.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了引流线检修机械臂与末端工具的锁紧结构设计方法及系统，包括：建立锁紧结构优化数学模型；构造机械臂与末端作业工具连续接触力模型；分析锁紧结构不同模式下变形冲击效应，确定系统应力传递变化情况；利用粒子群优化算法求解锁紧结构优化设计问题，验证优化结果的有效性，根据得到的优化参数值对锁紧装置结构进行优化设计。获得的相关设计参数更加合理，进而有效地提高机械结构的性能，保证结构锁紧的容错性和可靠性。采用的模型构建算法及基于粒子群优化设计方法，计算速度快，在保证机械结构具有一定刚度、强度的前提下，增大负载能力，大大缩短结构设计周期，实现高效设计机械结构的目标。
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