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公开(公告)号：CN116093808A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211544416.0
申请日：2022-12-04
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路复合横担带电更换装置，包括支撑机构，包括架体、位于所述架体前端的螺杆、位于架体上部的吊装板、位于所述架体内侧的固定滚筒，位于所述架体后端的活动滚筒以及位于所述架体内部的调控件；上调节机构，包括上转杆，所述上转杆的外围设置有上凸棱，所述上转杆的一端设置有上定位块。本发明结构简单，安装操作方便，作业人员身处地电位即可完成复合横担的更换，且可将待更换复合横担挂接的导线重力转移至上方复合横担或地线横担，便于复合横担后续的整组或单支拆除与组装，同时活动滚筒105的位置采用可调节设置，降低了更换装置使用的局限性，满足了不同作业情况下用户的使用需要。
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公开(公告)号：CN117606537A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311342374.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 杨亮 , 陈文强 , 杨凤 , 符宗锐 , 马大鹏 , 刘磊 , 弓旭强 , 潘锐健 , 郑瑞东 , 张智华 , 陈康 , 杨腾 , 李敏 , 庞峰 , 李恩文 , 贾磊 , 范才进 , 李劲松 , 李斌 , 冀宏领 , 厉天威 , 张孝祖 , 李俊鹏
Abstract: 本发明公开了一种检测充气型复合绝缘横担温湿度的方法及固定装置，通过太阳能电池板将太阳能转化为电能为整个设备供电；工作人员操纵设备主机通过RS485串口通信对阅读器发出读数据的命令；阅读器收到主机的读取数据命令后，对温湿度标签发送信号；无源RFID标签通过电磁感应线圈获取能量，短时间供电，与阅读器完成信息交换；采用无人机巡检方式或在线监测方式对温湿度标签中的数据进行读取。通过上述方法可以通过阅读器定时读取复合横担内部的RFID标签中温湿度数据，通过对接机构和卡接机构的设置，可以带动螺栓固定，避免在安装过程中复合横担上的螺栓掉落。
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公开(公告)号：CN118889275A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410802359.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种配网不停电友好型线夹，其中有勾挂组件，包括勾块和外壳，还有主紧固组件，设置于勾挂组件底部，包括主紧固杆和一号限位圈，还有支紧固组件，设置于勾挂组件一侧，包括支紧固杆和二号限位圈。本发明装置在在勾挂组件、主紧固组件和支紧固组件的配合下，我方发明能，避免主线螺杆和支线螺杆干涉，便于操作人员更加高效的完成配网不停电作业中的接线操作，方便操作人员在配网不停电作业中快速安装，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN117706122A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311577514.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 张智华 , 王洪武 , 张贵鹏 , 庞峰 , 杨腾 , 孙逊 , 弓旭强 , 郑瑞东 , 李俊鹏 , 杨亮 , 张雯娟 , 仓国斌 , 焦鹏达 , 李吉祥 , 姜立超 , 马大鹏 , 王雪涛 , 杨长旺 , 李长武
Abstract: 本发明涉及电网作业线路技术领域，公开了一种快拆式故障指示辅助套件。核心机构包括指示模块、滑动插接于指示模块下方的辅助套管、设置于辅助套管底部的控制夹块、套设于指示模块外壁的存储单元；配合机构包括滑动插接于配合机构内壁的活动卡柱、设置于活动卡柱两侧的夹紧块、位于活动卡柱下方、夹紧块之间的动力气囊、与动力气囊固定连接的控制单元；收束机构包括固定设置于控制单元底部的控制齿条、与控制齿条啮合配合的传动单元。推动输出杆可以快速联动控制夹块进行工作，输出杆的进入还可以启动配合机构强化对指示模块的限位固定，防止人员误操作或环境因素导致指示模块松脱错位无法正常工作。
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公开(公告)号：CN117200112A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310935706.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于固定引流线的线夹，包括，定位部件；包括承托座、设于所述承托座顶部的按压件；锁定部件；包括设于承托座中的升降组件、与所述升降组件相连接的转动组件；其中，所述转动组件设于承托座中，所述升降组件与按压件相连接，本发明通过移动滑移件，滑移件带动固定柱移动，固定柱移动一端距离后由直线段移动至螺旋段，使齿轮转动，齿轮与齿板啮合使弧形板升起远离承托座，将线缆由开口置于承托座中后，弹簧推动滑移件复位，滑移件带动固定柱移动回直线段，齿轮带动弧形板复位闭合，通过推动滑移件即可启闭弧形板，承托座与弧形板配合对导线或引流线固定夹持，转动组件能够对弧形板位置锁定，使得可以便捷操作对线缆的夹持固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116154669A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211529559.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 陈康 , 赵维谚 , 弓旭强 , 陈义忠 , 张智华 , 杨亮 , 李正文 , 郑瑞东 , 杨长旺 , 崔傲 , 马大鹏 , 陈洪兵 , 杨凤 , 庞峰 , 孙逊 , 李思俊 , 杨润东 , 张宇雄 , 曹博文 , 芶正涛
Abstract: 本发明涉及异物清理技术领域，特别是一种绝缘操作杆带电异物清理装置，其包括，热熔组件，包括有固定盒体和设于所述固定盒体端部的热熔笔；以及，与所述固定盒体端面可拆卸连接的延长管道；以及，设于所述延长管道内的续航组件；以及，与所述延长管道可拆卸连接的封堵组件，本发明能够针对异物所在点进行清理，不需检修人员进入电场，降低了劳动强度，减少清理时间，清理彻底、方便且成本低，不仅如此，该发明还对现有热熔设备进行改进，增强其续航能力，有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN115115950A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210556614.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像直方图特征的无人机图像查重方法，本发明中提出的方法使用计算图像直方图特征，直方图特征在提取过程中只涉及到对图像灰度值的计数统计，未进行复杂的浮点数运行操作，算法时间复杂度和空间复杂度较低，运行效率高，非常识别在边缘端设备部署。同时，本发明使用图像直方图特征匹配对无人机拍摄的图像进行查重处理，减少了无人机对图像存储操作，降低了耗电量，减少了数据存储量，减轻了后期对巡检图像查阅的人力物力投入。
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公开(公告)号：CN119765100A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411685174.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 杨凤 , 杨亮 , 陈文强 , 弓旭强 , 焦鹏达 , 陈义忠 , 张智华 , 王洪武 , 赵维谚 , 陈康 , 李正文 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 杨腾 , 李俊鹏 , 崔玉坤 , 孙逊 , 李劲松 , 刘芮 , 庞峰 , 马大鹏 , 崔傲 , 朱国福 , 张孝祖
Abstract: 本发明涉及绝缘子的技术领域，公开了一种复合横担支柱绝缘子带电更换装置及方法，包括塔身固定件、螺旋千斤顶、自动调节装置、高强度绝缘撑杆和连接紧固件，本发明通过自动化的支撑和调节装置，减少了作业人员在高压电场中的暴露时间，降低了触电和电弧伤害的风险。装置能够在不断电的情况下稳定支撑横担，确保了在更换绝缘子过程中输电线路的连续性和可靠性。自动化的支撑和调节机制减少了人工操作的复杂性和时间消耗，提高了更换作业的效率。装置的模块化设计使得各个部件易于安装、拆卸和维护，便于现场作业人员快速部署和回收。装置设计考虑了不同塔身直径和横担结构，具有较好的适应性，能够适用于多种输电杆塔结构。
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公开(公告)号：CN117565097A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311519034.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 王洪武 , 杨腾 , 杨润东 , 蒋洪涛 , 熊西林 , 赵维谚 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨长旺
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是大负载机械臂末端单驱动自适应机械手，包括，外壳；驱动组件，设置于所述外壳内部，所述驱动组件包括与所述外壳内壁固定的驱动部，所述驱动部下方设有剪叉部，所述剪叉部受驱动部驱动而发生活动，所述剪叉部下方安装有跟随剪叉部活动而移动的转动杆，所述转动杆上固定有对引流线起到夹持作用的夹持部。本发明的有益效果为通过增设驱动组件，使该机械手采用了单驱动结构，通过现有的自适应控制算法实现对负载变化的动态调整，提高了机械手的适应性和稳定性，与传统的多驱动机械手相比，该机械手在力矩平衡和控制稳定性方面具有显著优势。
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公开(公告)号：CN117325146A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311017000.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站引流线作业的双臂运动规划方法及系统，包括：通过传感器测量引流线的初始位姿和目标位姿；在机械臂关节限制范围内随机采样双臂构型，用牛顿迭代法计算初始和目标构型，形成节点图；基于双臂末端位姿误差建立闭环约束；以闭环约束为前提，重复进行查图和构图，找到可行的运动路径。本发明充分考虑了引流线重量和作业过程对变电站机器人作业机械臂的要求，并且在规划过程中基于邻近节点构型计算新节点的双臂构型，相比常规机械臂逆解方法盲目给定初始值，本发明获取机械臂构型的方法更加高效；规划过程中还考虑了双机械臂的冗余自由度，相同的引流线位姿对应着多个双臂构型，相比一般方法仅设定一个初始节点和一个目标节点。
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