公开(公告)号：CN116393685A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310350786.9

申请日：2023-04-04

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 罗健生 ,  马雁鸿 ,  吴仕艳 ,  陈德华 ,  张朝波 ,  张春 ,  彭俊超 ,  杨鹏 ,  付光 ,  李勇 ,  汤文远 ,  陈仁 ,  王勇 ,  杨支海 ,  符世继 ,  张侯文

IPC: B22D37/00 ,  B22D39/00 ,  B22D35/04 ,  B22D29/06 ,  B22D9/00

Abstract: 本发明涉及一种锌合金锭自动浇铸系统及控制方法，属于锌合金生产技术领域；本发明通过云感知算法对自动浇铸平台进行三维空间定位和图像分析，快速有效的规划机器人捞渣和扒皮轨迹，采用直线平车轨道车载热镀锌合金大锭模具，配合有芯感应炉和石墨杆调节浇铸头进行定时定量浇筑，通过抓模芯机械手抓取合金锭进行脱模，有效提高了锌合金大锭生产自动化程度，降低了人力资源消耗。

公开(公告)号：CN219944534U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320718010.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 罗健生 ,  吴仕艳 ,  马雁鸿 ,  张春 ,  陈德华 ,  李勇 ,  汤文远 ,  杨鹏 ,  付光 ,  王勇 ,  杨支海 ,  陈仁

IPC: B22D9/00 ,  B22D29/08 ,  B22D39/00

Abstract: 本实用新型涉及一种锌合金锭直线自动浇铸平台，属于锌合金生产技术领域；所述一种锌合金锭直线自动浇铸平台有芯感应炉通过溜槽连接到直线平车轨道上，模具安装在直线平车轨道上，直线平车轨道车载热镀锌合金大锭，实现锌合金大锭直线机浇铸，捞渣机械臂和扒皮机械臂上搭载有智能感知单元，抓模芯机械手设置在直线平车轨道后段上；本实用新型采用直线平车轨道车载热镀锌合金大锭模具，配合有芯感应炉和石墨杆调节浇铸头进行定时定量浇筑，通过抓模芯机械手抓取合金锭进行脱模，有效提高了锌合金大锭生产自动化程度，降低了人力资源消耗。

公开(公告)号：CN219817995U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320718017.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 罗健生 ,  马雁鸿 ,  张春 ,  陈德华 ,  李勇 ,  汤文远 ,  世家伟 ,  杨鹏 ,  张朝波 ,  吴仕艳 ,  王勇 ,  付光 ,  杨支海

IPC: B22D29/06

Abstract: 本实用新型涉及一种锌合金锭模具自动脱模装置，属于锌合金锭脱模技术领域；所述一种锌合金锭模具自动脱模装置的升降装置安装在直线平车轨道和液压脱模平台两侧，直线平车轨道和液压脱模平台平行反向安装，压脱模机安装在液压脱模平台中部，移动横梁安装在升降装置上，抓模芯机械手安装在移动横梁上，电机分别安装在升降装置和移动横梁上；本实用新型通过抓模芯机械手自动抓模芯，将合金锭和模具分开，配合液压脱模机和液压脱模平台进行模芯自动压出和合金锭输送，有效提高了锌合金锭的自动脱模效率，降低了脱模人员的劳动强度。