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公开(公告)号：CN109690754A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780047504.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: H01L21/683 , H01L21/677 , B65G21/20 , B65G17/32 , B65H5/22 , H01L21/67
CPC classification number: B65G21/2036 , B65H5/224 , B65H2406/323 , H01L21/67706 , H01L21/6838
Abstract: 本发明涉及用于抓取和运输基底、尤其是晶片、太阳能电池、电路板等的装置(1)，该装置具有抓取头(2)，抓取头具有形成用于放置到基底上的支承面(29)的至少一个运输带(16)，其中，运输带(16)在抓取头(2)的下侧上沿着滑动面(15)被引导，并且其中，抓取头(2)具有用于将基底吸附到支承面(29)上的抽吸装置。滑动面(15)构造成朝向下弯曲的。
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公开(公告)号：CN109716501A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780047327.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: H01L21/683 , H01L21/677 , B65G21/20 , B65G17/32 , H01L21/67
Abstract: 本发明涉及一种用于抓取和运输基底、尤其是晶片、电路板、太阳能电池等的装置(1)，该装置具有抓取头(2)，抓取头具有用于放置到基底上的至少一个支承面(29)和用于将基底吸附到支承面(29)上的至少一个抽吸装置，其中，抽吸装置具有可加载负压的多个真空腔(10、11、12)，真空腔与为支承面(29)配备的抽吸口(22)在流动技术上连接/可连接并且在抓取头(2)的纵向方向上彼此分开。真空腔(10、11、12)由至少一个空心构型形成，至少一个空心构型具有空腔(25)，在空腔中设有至少一个独立的分隔元件(24)以建立相邻的真空腔(10、11、12)。
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公开(公告)号：CN109690753A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780047325.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: H01L21/683 , B65G21/20 , B65G47/91 , H05K13/04 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/6838 , B65G21/2036 , B65G47/911 , H01L21/67706 , H05K13/0069
Abstract: 本发明涉及用于抓取和运输基底、尤其晶片、电路板、太阳能电池等的装置(1)，该装置具有抓取头(2)，抓取头具有用于放置到基底上的至少一个支承面(29)和用于将基底吸取到支承面(29)上的抽吸装置。设置成，抽吸装置具有至少一个文丘里喷嘴(6)。
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公开(公告)号：CN109689541A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780048605.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: B65G47/64 , B65G47/52 , B65G47/91 , H01L21/683 , B65G21/20 , B65G47/14 , H01L21/677 , H01L21/67 , B65G51/02
CPC classification number: H01L21/6838 , H01L21/67259 , H01L21/67715 , H01L21/67736 , H01L21/681
Abstract: 本发明涉及一种用于基板(19)，尤其是晶片、太阳能电池、电路板等的传输系统(1)，具有：用于保持和传输基板(19)的第一装置(4)，其具有抓取头(6)，抓取头在其下侧(10)上具有至少一个用于放置基板的第一支承面(11)和至少一个将基板相对于该支承面吸附的抽吸装置(8)；用于保持和传输基板的第二装置(5)，其具有至少一个第二支承面(18)，基板置于第二支承面上；以及用于将基板从第二支承面移动至第一支承面的机构(20)。该机构具有至少一个设置在第二支承面下方的压缩空气喷嘴(21)，使得由压缩空气喷嘴产生的/可产生的压缩空气流朝向位于第二支承面上的基板的方向流动，以将基板朝向第一支承面的方向升高。
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