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公开(公告)号：CN114641854A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202080076808.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于基板料盒(2)的装卸装置(7)，基板料盒(2)具有多个隔间(3)，这些隔间中可插入多个基板(4)来进行存储或临时存储，所述装卸装置包括：至少一条可控的传送带(8)，其上可放置基板(4)；以及至少一个可控的夹持臂(11)，其构造为将基板(4)从传送带(8)推入到基板料盒的隔间中或将基板从隔间(3)推出到传送带(8)上，传送带(8)和夹持臂(11)布置于可移动地安置的公共载体(17)。夹持臂(11)至少基本上布置于传送带(8)下方以从下方夹持基板(4)，传送带(8)上方布置有可移动的真空夹持器(18)，其构造为从上方夹持并移动基板料盒(2)中或传送带(8)上的基板(4)。
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公开(公告)号：CN114641853A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202080076565.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: H01L21/673
Abstract: 本发明涉及一种用于平面基板、尤其是晶片、太阳能电池或印刷电路板的生产线的料盒系统(1)，包括至少一个基板料盒(2)，该基板料盒具有两个彼此相对布置且垂直定向的侧壁(3、4)以及在侧壁(3、4)之间构成一个或多个基板可插入的多个隔间(10)，每个隔间具有两个导轨(11)，这两个导轨间隔且相互平行地布置于侧部(3、4)上。所述料盒系统(1)针对每个侧壁(3、4)具有至少一个转接板(12、13)，相应的转接板(12、13)具有紧固机构，用于可脱离地紧固至所述侧壁(3、4)之一，转接板(12、13)各在一侧具有一个或多个承轨(18)，该承轨在紧固至侧壁(3、4)的状态下共同形成各用于基板堆叠的支撑件(20)。
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公开(公告)号：CN112088437B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201980031152.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: H01L31/18 , H01L21/677 , H01L21/683 , H01L21/687
Abstract: 本发明涉及一种用于加工面式衬底、尤其电路板、太阳能电池、晶片等的加工装置(1)，加工装置具有：加工机构(2)、尤其印刷机构，加工机构具有加工头(4)、尤其印刷头和加工模具(3)、尤其印刷模具，在加工模具上可放置至少一个衬底以进行加工过程；用于输入衬底的输入机构(23)；用于输出衬底的输出机构(24)和用于将衬底从输入机构(23)输送至加工机构(2)以及从加工机构(2)输送至输出机构(24)的转盘(6)，其中，转盘(6)具有至少一个偏心的用于接收至少一个衬底的设备(11‑14)。
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公开(公告)号：CN113371370A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110215286.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于生产线的装、卸装置的基板库系统(1)，具有至少一个基板库(2)，基板库具有两个彼此间隔开且彼此平行的侧壁(13,14)，在两个侧壁之间设有多个上下叠置的抽屉(15)，其中，抽屉用于分别存储一个或多个平坦的基板(18)，每个抽屉分别通过两个导轨(16,17)形成，两个导轨彼此间隔开且相对地设置在侧壁上，其中，至少一个侧壁(14)可移动地安装以使两个侧壁之间的净宽可变，以及具有至少一个基板处理装置(3)，至少一个基板库为处理基板而设置在基板处理装置上或其上方。在此，基板处理装置具有第一致动器(28)，其通过可操作的联接件(34)与可移动的侧壁(14)联接并使其在联接的状态下移动。
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公开(公告)号：CN112298881A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010769385.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于衬底装配设备(1)的衬底仓储部(5)，衬底仓储部具有框架(7)，多个用于容纳至少一个平面式的衬底(13)的抽屉格(10)上下叠置地布置在该框架中，其中，每个抽屉格(10)通过两个平行且彼此间隔开地布置在框架(7)的相同高度上的导轨(11)形成，导轨分别具有滑移面(12)，衬底(13)在边缘侧可移动地放置在滑移面(12)上。此外，为每个抽屉格(10)配备至少一个可弹性移位的锁定元件(14)，锁定元件在未被加载的第一状态下至少部分地在抽屉格(10)的其中一个轨道(11)的滑移面(12)上延伸，并在弹性变形的第二状态下释放该滑移面(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004633A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311483276.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于基板库的卸载装置，其中，所述基板库(3、4、5)具有多个抽屉(7)，在抽屉中可以安置用于存储或临时存储的基板，具有至少一个上面可以放置基板的、可驱控的传送带(25)，具有至少一个可驱控的夹持臂(10)，该夹持臂被构造用于将至少一个基板从所述基板库(3、4、5)的抽屉中推出到所述传送带(25)上，其中，所述传送带(25)和所述夹持臂(10)布置在一个共同的且可移动地支撑的载体(8)上，其中，所述夹持臂(10)至少在初始位置上布置在所述传送带(25)的下方，以从下方夹持至少一个基板向外推出。
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公开(公告)号：CN109690753A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780047325.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: H01L21/683 , B65G21/20 , B65G47/91 , H05K13/04 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/6838 , B65G21/2036 , B65G47/911 , H01L21/67706 , H05K13/0069
Abstract: 本发明涉及用于抓取和运输基底、尤其晶片、电路板、太阳能电池等的装置(1)，该装置具有抓取头(2)，抓取头具有用于放置到基底上的至少一个支承面(29)和用于将基底吸取到支承面(29)上的抽吸装置。设置成，抽吸装置具有至少一个文丘里喷嘴(6)。
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公开(公告)号：CN109689541A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780048605.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: B65G47/64 , B65G47/52 , B65G47/91 , H01L21/683 , B65G21/20 , B65G47/14 , H01L21/677 , H01L21/67 , B65G51/02
CPC classification number: H01L21/6838 , H01L21/67259 , H01L21/67715 , H01L21/67736 , H01L21/681
Abstract: 本发明涉及一种用于基板(19)，尤其是晶片、太阳能电池、电路板等的传输系统(1)，具有：用于保持和传输基板(19)的第一装置(4)，其具有抓取头(6)，抓取头在其下侧(10)上具有至少一个用于放置基板的第一支承面(11)和至少一个将基板相对于该支承面吸附的抽吸装置(8)；用于保持和传输基板的第二装置(5)，其具有至少一个第二支承面(18)，基板置于第二支承面上；以及用于将基板从第二支承面移动至第一支承面的机构(20)。该机构具有至少一个设置在第二支承面下方的压缩空气喷嘴(21)，使得由压缩空气喷嘴产生的/可产生的压缩空气流朝向位于第二支承面上的基板的方向流动，以将基板朝向第一支承面的方向升高。
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公开(公告)号：CN112088437A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201980031152.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: H01L31/18 , H01L21/677 , H01L21/683 , H01L21/687
Abstract: 本发明涉及一种用于加工面式衬底、尤其电路板、太阳能电池、晶片等的加工装置(1)，加工装置具有：加工机构(2)、尤其印刷机构，加工机构具有加工头(4)、尤其印刷头和加工模具(3)、尤其印刷模具，在加工模具上可放置至少一个衬底以进行加工过程；用于输入衬底的输入机构(23)；用于输出衬底的输出机构(24)和用于将衬底从输入机构(23)输送至加工机构(2)以及从加工机构(2)输送至输出机构(24)的转盘(6)，其中，转盘(6)具有至少一个偏心的用于接收至少一个衬底的设备(11‑14)。
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公开(公告)号：CN109690754A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780047504.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 亚席斯自动化系统有限公司
IPC: H01L21/683 , H01L21/677 , B65G21/20 , B65G17/32 , B65H5/22 , H01L21/67
CPC classification number: B65G21/2036 , B65H5/224 , B65H2406/323 , H01L21/67706 , H01L21/6838
Abstract: 本发明涉及用于抓取和运输基底、尤其是晶片、太阳能电池、电路板等的装置(1)，该装置具有抓取头(2)，抓取头具有形成用于放置到基底上的支承面(29)的至少一个运输带(16)，其中，运输带(16)在抓取头(2)的下侧上沿着滑动面(15)被引导，并且其中，抓取头(2)具有用于将基底吸附到支承面(29)上的抽吸装置。滑动面(15)构造成朝向下弯曲的。
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