公开(公告)号：CN118411517A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410457090.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 交通运输部公路科学研究所

Inventor： 宋向辉 ,  李亚檬 ,  刘楠 ,  李娜 ,  杨涵 ,  朱文凯

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V20/56 ,  G06T7/50 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明涉及数字孪生交通领域，具体而言，涉及一种针对汇流区交通道路的数字孪生方法及装置。基于车道线的雷达点云和图像，通过车道线语义分割检测网络获取车道线的语义分割结果；基于语义分割结果，获取车道线的实例分割结果；基于实例分割结果，通过深度估计方法获取车道线的三维像素信息；基于三维像素信息进行分段拟合获取车道线的拟合坐标结果；基于交通目标的雷达点云和图像，通过跨模态多层级特征融合检测网络获取交通目标的检测结果；基于检测结果，通过深度估计方法获取交通目标的位置信息；将车道线的拟合坐标结果与交通目标的位置信息结合，得到汇流区交通场景数字孪生模型，实现对复杂汇流区交通场景数字孪生模型的实时构建。

公开(公告)号：CN118411517B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410457090.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 交通运输部公路科学研究所

Inventor： 宋向辉 ,  李亚檬 ,  刘楠 ,  李娜 ,  杨涵 ,  朱文凯

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V20/56 ,  G06T7/50 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明涉及数字孪生交通领域，具体而言，涉及一种针对汇流区交通道路的数字孪生方法及装置。基于车道线的雷达点云和图像，通过车道线语义分割检测网络获取车道线的语义分割结果；基于语义分割结果，获取车道线的实例分割结果；基于实例分割结果，通过深度估计方法获取车道线的三维像素信息；基于三维像素信息进行分段拟合获取车道线的拟合坐标结果；基于交通目标的雷达点云和图像，通过跨模态多层级特征融合检测网络获取交通目标的检测结果；基于检测结果，通过深度估计方法获取交通目标的位置信息；将车道线的拟合坐标结果与交通目标的位置信息结合，得到汇流区交通场景数字孪生模型，实现对复杂汇流区交通场景数字孪生模型的实时构建。