手指外骨骼机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109172265A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811012606.1

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本公开提出一种手指外骨骼机器人,包括支撑板、至少一个手指机构及温控系统。支撑板穿戴在使用者的手背。每个手指机构穿戴在使用者的其中一根手指,且每个手指机构包括多个指套及多个关节驱动器。每个手指机构的多个指套贯序间隔排列且被配置为用以一一对应地穿戴在使用者的该手指的多个指节。每个手指机构的每两个相邻的指套之间分别由一个关节驱动器连接,且支撑板与距其最近的一个指套之间由一个关节驱动器连接。关节驱动器在温度高于或低于一相变温度值时,在一平直状态与一弯曲状态之间转换。温控系统电连接于各关节驱动器且分别控制各关节驱动器的温度。

    一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108524193A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810409218.0

    申请日:2018-05-02

    Abstract: 本发明涉及医疗技术领域,公开了一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法,该手部康复装置,包括手部康复组件,手部康复组件包括:使用者可穿戴的手套;手部气动肌肉组,手部气动肌肉组包括至少一个手指部气动肌肉组件,且手套中每个手指套的背部至少安装有一个手指部气动肌肉组件;还包括限位件,限位件无延展性,且限位件连接手指部气动肌肉组件朝向手指套的侧面和手指套。本发明提供的手部康复装置具有穿戴式结构,不仅结构简单、重量轻,而且安全柔顺性和适应性好,利于日常患者的康复训练。

    一种自动鞋套机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106264019A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610643646.0

    申请日:2016-08-08

    Inventor: 贾涛

    CPC classification number: A47G25/80

    Abstract: 本发明涉及家居设备技术领域,公开了一种自动鞋套机,可以提高自动鞋套机的工作稳定性。自动鞋套机包括:底板;踏板机构,设置于底板上并能够相对底板弹性下压;棘轮机构,设置于底板与踏板机构之间,包括棘轮、驱动爪和止动爪;连杆机构,传动连接踏板机构与棘轮机构,用于当踏板机构的踏板下压时,驱动驱动爪带动棘轮转动;驱动轮,设置于底板和踏板机构之间,与棘轮固定连接且同轴设置;若干个同步轮,能够被驱动轮驱动同步转动;每个同步轮所同轴固定连接的螺杆。

Patent Agency Ranking