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公开(公告)号：CN118816874A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410765271.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 优创未来美国公司
Inventor： 路易斯·阿尔弗雷多·马特奥斯·古兹曼 , 刘志鹏 , 徐文达 , 赵方韵 , 张呈昆
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种导航方法以及使用该方法的移动机器，应用于导航技术领域。通过以下步骤来导航移动机器：在一个表面上导航移动机器时，从该移动机器的加速度计接收加速度数据；将接收到的确定窗口大小的该加速度数据输入到基于人工神经网络的表面轮廓分类器；从该表面轮廓分类器接收该表面的表面轮廓；确定对应于该表面轮廓的至少一个导航参数；以及根据所确定的该导航参数来导航该移动机器。
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公开(公告)号：CN118717472A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410744905.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 优创未来美国公司
Abstract: 一种肢体复健方法以及使用该方法的机器人装置，应用于机器人技术领域。通过以下步骤来辅助用户进行肢体复健：从数据库接收用户的个人化信息，其中该个人化信息是基于该用户的至少一个现实生活例程而生成；基于该个人化信息生成肢体复健程序的定制例程；确定该肢体复健程序的场景；藉由根据该定制例程来控制机器人装置与该用户进行交互、并通过显示装置来显示在该场景中的该交互的至少一个对象来进行该肢体复健程序；以及基于该交互的结果生成该用户的个人化报告。
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公开(公告)号：CN119946132A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411999572.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 优创未来美国公司
IPC: H04L67/55 , H04L67/566 , H04L67/12 , G06Q50/22 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及智慧养老技术领域，公开了一种养老社区管理方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取每个养老集团管理平台的平台信息，并获取每个养老社区运营平台的社区信息，根据所述平台信息和所述社区信息，确定每个所述养老集团管理平台对接的目标养老社区运营平台，将所述养老集团管理平台的目标推送信息，发送给与所述养老集团管理平台对应的目标养老社区运营平台，将所述目标推送信息下发给与所述目标养老社区运营平台对应的目标用户。本申请可以提高养老社区的管理效率和服务质量。
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公开(公告)号：CN119139105A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411225097.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 优创未来美国公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种旋转手托及桌面型上肢康复机器人，旋转手托包括底部结构、固定于所述底部结构上的力传感器、设置于所述力传感器上的受力件以及环设于所述底部结构的手托结构，所述手托结构与所述底部结构转动连接，所述手托结构、所述底部结构和所述受力件围成用于容纳所述力传感器的容纳腔。本发明提供的旋转手托及桌面型上肢康复机器人，手托结构在旋转时不与力传感器相互接触，不会影响力传感器对外力的检测。因此，该旋转手托既能够自由转动，而且能够精确地检测手部对受力件施力的大小。
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公开(公告)号：CN119074483A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411263888.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 优创未来美国公司
Abstract: 本发明提供了一种手臂托架及上肢康复辅助机器人，手臂托架包括驱动件、扭矩传感器、主动齿轮、从动齿圈、托架本体以及支架结构，所述驱动件、所述扭矩传感器和所述主动齿轮依次传动连接，所述驱动件固定于所述支架结构，所述从动齿圈与所述主动齿轮相互啮合，且所述托架本体固定于所述从动齿圈的内部，所述从动齿圈滑动连接于所述支架结构，所述托架本体用于支撑手臂。本发明提供的手臂托架及上肢康复辅助机器人，扭矩传感器可以检测驱动件的输出扭矩可以根据不同状况的患者采用对应的输出扭矩，满足病人的个性化需求。通过主动齿轮和从动齿圈带动托架本体转动，可以缩短传动链，减少机械间隙，增加整体的扭转强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118750330A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410876750.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 优创未来美国公司
Abstract: 一种机器人装置控制方法以及使用该方法的机器人装置，应用于机器人技术领域。通过以下步骤来控制机器人装置以辅助用户进行肢体复健：通过耦合到该机器人装置的该末端执行器而用于移动该末端执行器的该机器人装置的该手柄部的该力传感器来检测外力；将所检测到的该外力分解成切向力和径向力；根据该手柄部的当前位置和该手柄部的期望轨迹之间的距离来缩放该径向力；基于该切向力和缩放后的该径向力的和来计算各该电机的电机速度；以及基于所计算的该电机速度来提供速度指令以旋转该电机来移动该末端执行器。
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公开(公告)号：CN118567360A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611337.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 优创未来美国公司
Abstract: 本申请在一个方面提供了一种通过网络设备执行的多机器人机群控制方法。该方法可包括估计机器人到达最终目标的路径。该方法可包括基于估计出的到达最终目标的路径，确定机器人是否要穿越交叉区域。该方法可包括当确定机器人要穿越交叉区域时，更新机器人的停止列表，以使得停止列表包括交叉区域对应的停止点。该方法可包括控制机器人移动到并停在交叉区域对应的停止点上，直到多机器人机群中先于机器人到达交叉区域的任何其他机器人离开交叉区域。该方法可包括控制机器人在紧急操作模式期间移动到并停在紧急停止线上。
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公开(公告)号：CN119015095A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411222902.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 优创未来美国公司
Abstract: 本发明提供了一种平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人，平移机构包括两个底板和两个传动组件，第一传动组件和第二传动组件分别安装于第一底板和第二底板，第一传动组件的运动输出端与第二底板固定连接，至少一个传动组件包括驱动器、由驱动器驱动旋转的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母块、导向结构、线束及能够弯曲变形的线束托架，线束至少为驱动器供电，线束的至少部分设置于线束托架内，线束托架的一端与对应的底板固定连接，另一端连接于螺母块，且线束托架放置在底板上。本发明提供的平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人，线束托架的设置可以保护线束，线束托架设置在底板上可以使线束托架更稳定，减少运动时的噪声。
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公开(公告)号：CN119298515A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411440771.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 优创未来美国公司
Abstract: 本发明提供了一种电机传动机构及上肢康复机器人，电机传动机构包括电机、扭矩传感器、输出件、支撑轴承以及安装结构，扭矩传感器、输出件和支撑轴承的内圈沿电机的轴向依次固定连接，安装结构具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口结构，扭矩传感器、至少部分输出件以及支撑轴承设置于容纳腔内，输出件穿过开口结构至安装结构的外部，电机以及支撑轴承的外圈均固定于安装结构。本发明提供的电机传动机构及上肢康复机器人，安装结构具有容纳腔，扭矩传感器、至少部分输出件以及支撑轴承设置于容纳腔内，使电机传动机构的结构更加紧凑，减小体积。通过支撑轴承对输出件进行支撑，可以使输出件所能够承受的扭矩更大，承载能力更强。
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公开(公告)号：CN119279993A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411440386.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 优创未来美国公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种桌面型上肢康复机器人，包括具有底板的壳体结构、螺杆结构、以及穿过底板设置的夹座，夹座具有分别位于底板的相对两侧的螺纹孔和夹紧部，螺杆结构与螺纹孔螺纹连接，且螺杆结构的一端抵接于底板，使夹座能够直线运动，夹紧部和底板配合夹紧桌面。本发明提供的桌面型上肢康复机器人，夹座和螺杆结构安装在机器人的底板上，即将桌面夹具集成在机器人中，可以直接安装在桌面上，无需通过额外的夹具进行安装，可以适用于大部分的桌面。
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