公开(公告)号：CN115139328A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210294802.2

申请日：2022-03-24

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  林优美

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  C10M169/00

Abstract: 本发明的课题在于，在统一润滑剂类型的同时适当地润滑减速机构不同的多个减速机。机械手(1)具备减速机构互不相同的多个减速机(15)。多个减速机(15)中封入有包含通用的基础润滑剂且所掺合的添加剂及稀释油中的至少一个不同的润滑脂。

公开(公告)号：CN115298472B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202180020295.7

申请日：2021-03-12

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 林优美

IPC: F16N29/00 ,  C10M177/00 ,  C10N30/00 ,  C10N40/02 ,  F16N31/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够在润滑剂封入装置的运行中监视润滑剂的pH变动的润滑剂封入装置。并且，还提供一种能够迅速掌握润滑剂的pH变动的润滑剂及添加剂。为了解决上述课题，提供一种在与所封入的润滑剂接触的部位配置有分子结构根据润滑剂的pH而变化的pH响应物质的润滑剂封入装置，并且还提供一种包含pH响应物质的润滑剂及添加到润滑剂中的添加剂。根据本发明，通过将pH响应物质配置成与润滑剂接触，能够通过根据润滑剂的pH而产生的pH响应物质的分子结构变化来在润滑剂封入装置的运行中监视润滑剂的pH变动。并且，通过包含pH响应物质的润滑剂及添加到润滑剂中的添加剂，能够迅速掌握润滑剂的pH变动。

公开(公告)号：CN115298472A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202180020295.7

申请日：2021-03-12

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 林优美

IPC: F16N29/00 ,  C10M177/00 ,  C10N30/00 ,  C10N40/02 ,  F16N31/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够在润滑剂封入装置的运行中监视润滑剂的pH变动的润滑剂封入装置。并且，还提供一种能够迅速掌握润滑剂的pH变动的润滑剂及添加剂。为了解决上述课题，提供一种在与所封入的润滑剂接触的部位配置有分子结构根据润滑剂的pH而变化的pH响应物质的润滑剂封入装置，并且还提供一种包含pH响应物质的润滑剂及添加到润滑剂中的添加剂。根据本发明，通过将pH响应物质配置成与润滑剂接触，能够通过根据润滑剂的pH而产生的pH响应物质的分子结构变化来在润滑剂封入装置的运行中监视润滑剂的pH变动。并且，通过包含pH响应物质的润滑剂及添加到润滑剂中的添加剂，能够迅速掌握润滑剂的pH变动。